Etude Cinématique sur le robot MaxPID
1. Problématique et présentation générale du système 2. Etude expérimentale 3. Etude analytique 4. Etude graphique 5. Etude à l’aide d’un modèle de simulation 6. Comparaison des résultats et synthèse Note : Les commentaires dans tout le diaporama sont des consignes à respecter et doivent être évidemment supprimés par la suite pour la restitution orale du travail
1. Problématique et présentation générale du système Faire le parallèle entre les solides du bras de robot réel et les solides sur le système du laboratoire. 3
1. Problématique et présentation générale du système Compléter et expliquer la CE 4
1. Problématique et présentation générale du système Expliquer tous les mouvements observés sur le système
1. Problématique et présentation générale du système Expliquer le schéma cinématique plan du système étudié et le présenter en faisant le parallèle avec le système du labo de la diapo précédente Puis présenter l’objectif du travail : réaliser l’étude cinématique permettant d’obtenir la loi entrée sortie du système. 6
1. Problématique et présentation générale du système 2. Etude expérimentale 3. Etude analytique 4. Etude graphique 5. Etude à l’aide d’un modèle de simulation 6. Comparaison des résultats et synthèse
2. Etude expérimentale Réaliser le travail adéquat permettant de compléter le tableau disponible dans la feuille Excel. Expliquer la démarche et ajouter les courbes ou diapos qui vous semblent utiles.
1. Problématique et présentation générale du système 2. Etude expérimentale 3. Etude analytique 4. Etude graphique 5. Etude à l’aide d’un modèle de simulation 6. Comparaison des résultats et synthèse
3. Etude analytique A l’aide des informations géométriques disponibles dans dossier ressource. Réaliser le travail adéquat permettant de compléter le tableau disponible dans la feuille Excel. Expliquer la démarche et ajouter les diapos ou infos qui vous semblent utiles.
1. Problématique et présentation générale du système 2. Etude expérimentale 3. Etude analytique 4. Etude graphique 5. Etude à l’aide d’un modèle de simulation 6. Comparaison des résultats et synthèse
4. Etude graphique Réaliser le travail adéquat permettant de compléter le tableau disponible dans la feuille Excel. Expliquer la démarche et la modélisation méca3D utilisée. Ajouter les diapos ou infos qui vous semblent utiles.
1. Problématique et présentation générale du système 2. Etude expérimentale 3. Etude analytique 4. Etude graphique 5. Etude à l’aide d’un modèle de simulation 6. Comparaison des résultats et synthèse
5. Etude à l’aide d’un modèle de simulation Réaliser le travail adéquat permettant de compléter le tableau disponible dans la feuille Excel. Expliquer la démarche et la modélisation méca3D utilisée. Ajouter les diapos ou infos qui vous semblent utiles.
1. Problématique et présentation générale du système 2. Etude expérimentale 3. Etude analytique 4. Etude graphique 5. Etude à l’aide d’un modèle de simulation 6. Comparaison des résultats et synthèse
6. Comparaison des résultats et synthèse Réaliser, à l’aide des résultats dans le tableur une synthèse des résultats. Proposer ensuite sous la forme d’un poster ou d’un organigramme une synthèse présentant l’ensemble de la démarche mise en œuvre pour répondre à la problématique ainsi que les principaux résultats obtenus
FIN