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MaxiBot 2004 Le robot principal de la Coupe de France 2004 Architecture répartie Superviseur : module BECK µ-contrôleurs ATMEL Réseau en anneau sur support RS232 Propulsion par moteurs pas à pas
MiniBot 2004 Le robot secondaire de la Coupe de France 2004 Architecture répartie, sur le même principe que MaxiBot Superviseur : module BECK µ-contrôleurs ATMEL Réseau en anneau sur support RS232 Propulsion par moteurs pas à pas
Vision Reconnaissance de l’environnement par analyse d’images prises par une WebCam
Simulateur Simulation d’environnement pour la mise au point des contrôleurs de déplacement du robot
PoBot original Un robot accessible, conçu pour une fabrication et une mise en œuvre simples Propulsion par moteurs pas à pas µ-contrôleur ATMEL, programmé en C Utilisation de matériaux et pièces détachées abordables et faciles à trouver 9 exemplaires construits A servi de base au MiniBot 2004
MicroBot Un robot miniature, simple à construire, mais versatile et performant Propulsion par servo-moteurs modifiés µ-contrôleur ATMEL, programmé en C Utilisation de matériaux et pièces détachées abordables et faciles à trouver A fait l’objet d’un article dans Electronique Pratique
Les LEGO Expérimentation et prototypage des solutions envisagées pour les robots de la Coupe de France, sur les plans : Mécaniques Algorithmiques Le robot de démonstration joue le rôle de robot principal dans le contexte du « Coconut Rugby » de la Coupe de France 2004 Programmation en langage LEGO ou en Forth