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Partie 1 : Suivi solaire Q1A Q1B Energie consommée par le suiveur pendant 1 année : Wtracker/1an = 1 kWh Energie consommée par le suiveur pendant 1 jour : Wtracker/1jour = 1000 / 360 = 2,74 Wh Q1B Energie produite par le panneau solaire : Wphoto/1jour = 10 kWh = 10 000 Wh Wtracker/1jour 2,74 = = 2,74.10-4 = 0,0274% => 100% gain pour < 0,03% conso. Wphoto/1jour 10 000

Q1C Energie produite par le panneau solaire : Wphoto/1jour = 10 kWh = 10 000 Wh h 6h05 14h 21h55 Azimut Elevation t 125,5° 0° -125,5° 65,5° 0° 0° 15h50 7h55 0h Q1D Acquérir la position relative du soleil : Deger Connecteur élévation Convertir Welec en Wmeca rot. : Moteur M2 Adapter Wmeca rot. : Réducteur R3 Transformer Wmeca rot. En Wmeca trans. : Vis / Ecrou à billes Détecter positions extrêmes du panneau : Contacts fin de course (cames)

Partie 2 : détection solaire Q2A Q2A Q2A V1 = VSR V2 = VSL + VSK V1 = VSR V2 = VSL + VSK V1 = VSR V2 = VSL + VSK 0 = VA – V1 + V2 0 = VA – V1 + V2 VA = V1 – V2 Q2B R4 . ( R1 + R2 ) R2 . V1 - . V2 VS = R1 . ( R3 + R4 ) R1 R3 VS = . ( V1 - V2 ) R4 200 VS = . ( V1 - V2 ) 10 VS = 20 ( V1 - V2 ) Q2C VA = K1. = V1 – V2 VS = 20 . K1.  VS = 20 . ( V1 – V2 ) VA 26.10-3 + 29.10-3 = 2,64.10-3 K1 = 2,64.10-3 K1 = =  10,5 + 10,3

Q2D Q2E Q2F Q2G Seuil  = 1° => VS = 20 . 2,64 .10-3.  = 52.10-3 V VSeuil = 52 mV Q2E Début Faire Sens := +1 Tant que  > 0 Sens := 0 Fin Q2F -1  < 0 Q2G Mesure capteur : éclairement Type : analogique Nature signal : logique

Partie 3 : Commande des mouvements Q3A Q3B A75 Q3C Cu = B0D0 – B75D75 C75 Q3D Cu = 150mm Conforme car l’actionneur a une course maximale de 200mm. B75 D75 Longueur tige vérin rentré

Q3D Q3F UM = +22V Q1 Q2 Q3 Q4 Quadrant 1 saturé bloqué Q3G Pas de la vis p = 3mm nvis = Cu / p = 150 / 3 = 50 tours Raison réd.R4 r4 = 0,0048 came = ( nvis . r4 ) . 360 = 50 . 0,0048 . 360 came = 86,4 ° Q3F UM = +22V Q1 Q2 Q3 Q4 Quadrant 1 saturé bloqué Q3G

Q3H UM Quadrant n°2 Quadrant n°1 Descente frein (P=U.I<0) Montée motrice (P=U.I>0) IM Quadrant n°3 Quadrant n°4 Descente motrice (P=U.I>0) Montée frein (P=U.I<0) Irréversibilité mécanique

Partie 4 : Irréversibilité chaine d’énergie Q4A Position la plus défavorable  = 0° ; C = 210 N.m Car le moment est maximum. Q4B Isolons le vérin V : Action Pt Dte Sens Norme C0/V C BC BE/V B Th. : Un solide soumis à 2 forces est en équilibre si celles-ci ont même support, …

Action Pt Dte Sens Norme P G 669N BV/E B BC 2140N A0/E A 2595N A0/E Isolons l’ensemble E : P BV/E P = M . g = 68,2 . 9.81 = 669N Action Pt Dte Sens Norme P G 669N BV/E B BC 2140N A0/E A 2595N BV/E A0/E P Th : Un solide soumis à 3 forces est en équilibre si elles sont coplanaires, concourantes et de somme vectorielle nulle.

Q4C Action Pt Dte Sens Norme C0/V C BC 2140N BE/V B Q4D Q4E BE/V Isolons le vérin V : Action Pt Dte Sens Norme C0/V C BC 2140N BE/V B C0/V Th. : Un solide soumis à 2 forces est en équilibre si celles-ci ont même support, ont même intensité et sont de sens opposés Conclusion : La tige du vérin est soumise à une traction (et une flexion par le déport de C) Q4D Les moteurs n’ont pas à être bloqués (freinés) car la transmission mécanique est irréversible. Q4E Aucune alimentation des moteurs à l’arrêt quelque soit la position, donc pas de consommation statique.

Partie 5 : Dispositif de sécurité Q5A Q5B La fonction « Came »

Q5C L’angle a1 doit être modifié et prendre la valeur de 180° Q5D

Q5E KA2 d KA2 KA2 C

Partie 6 : Alimentation en énergie Q6A IM = 0,3 A t = 1,25 s UC = 20,5 – 12,5 = 8V Q6B

UC = 20,5 – 12,5 = 8V Q = IM . t = - C . Uc Q6B suite Q = IM . t = - C . Uc |Q| = C . Uc = 47.10-3 . 8 = 376.10-3 = 0,376 C t = Q / IM = 0,376 / 0,3 = 1,25 s t = 1,25 s Q6C On trouve aussi sur l’oscillogramme t = 1,25 s Q6D Q6E n = 125,5° / 1,44° 1,44° n = 88 cycles