Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
Chapitre 3 : EQUATiON DU 2ème DEGRE
Advertisements

Oscillations libres d’un
Réponse d’un dipôle RC à un échelon de tension
Chapitre 8 : Oscillations électriques dans un circuit RLC série
Cours 8 Problèmes de dynamiques : techniques de résolution pas-à-pas
Leçon 3: Analyse Temporelle Des Systèmes
Equations différentielles
Constante de temps d’un circuit RC
Caractéristiques des dipôles C et L
Au départ, il y a : - une équation différentielle du premier degré
Notion d'asservissement
Modélisation /Identification
Fonction définie par une formule.
Chapitre V : Cinétique chimique
Chapitre III : Description externe des systèmes linéaires invariants (SLI) III-1 Définitions III-2 SLI à temps continu III-3 SLI à temps discret.
Révisions asservissements
Correction des exercices
La méthode d’Euler Objectif : résoudre une équation différentielle de façon numérique Applications en physique (en Terminale S): Résoudre une équation.
Analyse des circuits électriques -GPA220- Cours #11: Systèmes de deuxième ordre (2ième partie) Enseignant: Jean-Philippe Roberge Jean-Philippe Roberge.
Analyse des circuits électriques -GPA220- Cours #10: Systèmes de deuxième ordre Enseignant: Jean-Philippe Roberge Jean-Philippe Roberge - Janvier.
Travaux Pratiques de Physique
Décharge d’un condensateur
Chapitre 2 : La fonction de transfert
2ème secondaire.
Équations différentielles.
VI-1 Introduction VI-2 Représentation d’état
Condensateur et dipôle RC
Notions élémentaires d’asservissement
Dynamique des Systèmes Asservis
Chapitre 3: Caractérisation des systèmes
Chapitre 4: Caractérisation des systèmes
Représentation des systèmes dynamiques dans l’espace d’état
Transformée de Laplace
Équations différentielles Partie 1
CR2 Seconde 8 Résolutions d’ équations
Le système masse-ressort
La méthode dEuler ( ) Ou comment connaître (à peu près) le futur avec - y t y t des conditions initiales connues, Une équa diff du premier degré.
Courant alternatif et circuits en régime C.A.
Analyse des systèmes linéaires types
Physique 3 Vibrations et ondes mécaniques
ELECTRICITE Hervé BOEGLEN IUT de Colmar Département R&T 2007.
STABILITE D. Bareille 2005.
Physique 3 Vibrations et ondes mécaniques
Chapitre 3-B : AUTOMATIQUE : LES S.L.C.I.
Leçon 3: Analyse Temporelle Des Systèmes
Automatique: les systèmes du 1er et 2nd ordre
المركز الجهوي لمهن التربية و التكوين
II. Circuits du premier ordre II.1. Equation différentielle
Réponses temporelles des circuits électriques
D’ UN CIRCUIT RLC DEGRADE
Écoulements graduellement Équation différentielle des lignes d’eau
PAR PHENOMENE TRANSITOIRE APPLICATION AU KAPOK »
Les différentes sortes de filtre
Chapitre 9 La transformée de Laplace
Deuxième séance de regroupement PHR004
SYSTEMES NON LINEAIRES
UNITE: Résolution des équations du second degré
CM2 – Réseaux linéaires, bobines, condensateurs
Circuit RLC série en régime harmonique forcé
1/16 Chapitre 3: Représentation des systèmes par la notion de variables d’état Contenu du chapitre 3.1. Introduction 3.2. Les variables d’état d’un système.
Le circuit RLC en régime transitoire critique et apériodique
Les régimes transitoires
Oscillateur harmonique
Chapitre 7 Les équations différentielles d’ordre 1
Chapitre 7 Les équations différentielles d’ordre 1
Pourquoi les spaghetti cassent toujours en plus de 2 morceaux ?
Révision d ’électricité
Chapitre 9 Equations.
ANALYSE HARMONIQUE.
CHAPITRE I : Systèmes à un degré de liberté 1-Rappels et définitions 1-1 Système harmonique 1-2 Système linéaire 1-3 Remarque : si le système n ’est pas.
Transcription de la présentation:

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES Systèmes du 1er ordre Systèmes du 2ème ordre 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 1. Systèmes linéaire du 1er ordre 1.1 Equation différentiel (ED) 1.2 Exemple : circuit RC série Avec =RC : constante de temps du circuit RC série (unité : s) 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 1.2.1 Résolution La résolution de cette équation consiste a trouver s(t) = f(e(t)) La solution de l’ED est la somme de : La solution générale de l’équation sans second membre : sg(t) La solution particulière de l’équation avec second membre : sp(t) + calcul des constantes d’intégration a partir des conditions initiales 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 1.2.1.1 Résolution de l’équation générale : sg(t) 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 1.2.1 Résolution de l’équation particulière : sp(t) Pour un système linéaire sp(t) est de la même forme que e(t). Les signaux usuels en électronique sont de la forme : Polynomiale : Sinusoïdale : 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 1.3 Réponse indicielle (charge) Solution général (sans second membre) : Solution particuliére (avec second membre) : Solution complète : 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 1.3.1 Caractéristique d’un système du premier ordre Temps de réponse : temps pour lequel on à : 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 1.4 Rupture de la source (décharge) Solution général (sans second membre) : Solution particuliére (avec second membre) : Solution complet : 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 1.5 Implications pratiques Charge Décharge : On considéra que à t = 5 le condensateur est complètement chargé ou déchargé 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2. Système linéaire du deuxième ordre 2.1 Equation différentiel (ED) Exemple du circuit RLC série 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2.2 Résolution La résolution de cette équation consiste a trouver s(t) = f(e(t)) La solution de l’ED est la somme de : La solution générale de l’équation sans second membre : sg(t) La solution particulière de l’équation avec second membre : sp(t) + calcul des constantes d’intégration a partir des conditions initiales 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2.2.1 Résolution de l’équation générale : sg(t) Equation caractéristique : 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2.2.1 Résolution de l’équation particulière : sp(t) Pour un système linéaire sp(t) est de la même forme que e(t). Les signaux usuels en électronique sont de la forme : Polynomiale : Sinusoïdale : 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2.3 Réponse indicielle 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2.4 Cas générale Conditions initiales 2.4.1 Régime critique Existence d’un point d’inflecxion à t= 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2.4.2 Régime pseudo-périodique 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2.4.3 Régime apériodique Au point d’inflection : 2007 CM FLSI304

Chapitre 3 INTRODUCTION A L’ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTEMES 2.5 Régime transitoire et régime permanent L’étude de la solution particulière conduit à la détermination de ce l’on nomme : le régime permanent (ou réponse forcé) Ce régime dépend directement de l’excitation du système et est atteint théoriquement pour un temps t infini L’étude de la solution générale qui ne dépend pas de l’exitation du système conduit à la détermination de ce l’on nomme : le régime transitoire (ou réponse libre) Le régime transitoire est la manière dont le système passe d’un régime peramnent à un autre 2007 CM FLSI304