Le GRAFCET

Plan 1- Définition 2- Règles d ’écriture 3- Règles d ’évolution 4- Structures de base

Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande d ’Etape et de Transitions

1- Définition. Le grafcet est un outil graphique permettant le traitement temporel des états d ’un système. Le grafcet permet de décrire les comportements attendus de l ’automatisme de commande.

2- Les règles d ’écriture. 2-1- Les étapes. Une étape caractérise un comportement invariant (unique) de la partie commande. Une étape est soit active soit inactive. Exemple : 52 Entrée d ’étape Etape n°52 Sortie d ’étape Etape active

2-2- Les actions associées aux étapes. Les actions traduisent tout ce qui doit être exécuté lorsque l ’étape est active. Ces actions peuvent être externe (capteurs) ou interne (comptage, temporisation). Exemples : 52 Avance Tapis H15 H15 : Voyant « Avance du tapis »

2-3- Les transitions. Une transition indique la possibilité d ’évoluer entre étapes. L ’évolution entre étapes s ’accomplit par le franchissement de la transition. Exemple : Etape n°51 Etape n°52 Transition (1) 52 51

2-4- Les réceptivités. Avance Tapis 51 52 Usinage A chaque transition est associée une proposition logique appelée réceptivité. Tant que la réceptivité n ’est pas vraie, le changement d ’étape est impossible. Exemple: S1 52 51 Avance Tapis Usinage Pour passer de l ’étape 51 à 52, il faut que S1 (présence pièce) soit actionné

2-5- Les liaisons orientées. (1) 52 51 N (n) Une liaison orientée relie une étape à une transition et inversement. Liaison orientée ascendante entre la transition (n) et l ’étape 51

3- Règles d ’évolution. 3-1- Initialisation. I La situation initiale du grafcet correspond à l ’état dans lequel se trouve la partie opérative au début du fonctionnement de la partie commande. Elle correspond aux étapes actives à l’initialisation. Symbole d’une étape initiale: I

3-2- Franchissement d’une transition. L ’étape précédente doit être active, La condition de transition (réceptivité) doit être vraie, La transition devient alors franchissable. (a) = 0 ou 1 52 51 (a)=0 52 51 (a)=1 52 51 (a)= 0 ou 1 52 51

3-3- Evolution des étapes actives. Le franchissement provoque : La désactivation de toutes les étapes précédentes reliées à cette transition, L’activation de toutes les étapes suivantes reliées à cette transition.

FIN