ITrack Nano-projets intégrés Modélisation et commande d’un système de nano-positionnement comme fil rouge pour des filières de Master en ingénierie Fonds.

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Transcription de la présentation:

iTrack Nano-projets intégrés Modélisation et commande d’un système de nano-positionnement comme fil rouge pour des filières de Master en ingénierie Fonds FIFO pour l’IPR & le LA H. Bleuler, D. Gillet, et al.

2 Résumé Ce projet porte sur le développement d’un support de formation moderne pour les étudiants des sections de microtechnique et de mécanique. Ce support est composé d’un système de translation à très haute résolution, réalisé dans le cadre d’un projet de recherche international en collaboration avec l’ESO (European South Observatory), ainsi que de matériel didactique présenté sous forme d’exercices, de démonstrations et de projets pratiques. Le projet de recherche de l'ESO est sous la direction de l'Observatoire de Genève (Prof. Major, Didier Queloz), internationalement connus pour leur découverte des planètes extra-solaires. Nos laboratoires (LA et LSRO) participent à ce projet en tant que concepteur du système de translation utilisé pour les telescopes au Chili. La conception de ce système sera utilisée comme fil rouge pour accompagner les étudiants dans leur cursus des cours de base jusqu’aux travaux pratiques de master.

3 Astrométrie  Lignes de retard différentiel pour la détection de planètes extra-solaires

4 Fil rouge  Un prototype de recherche au service de la formation Courses ± 35 mm ± 2 µm Précisions 100 nm 1 nm Fréquences 15 Hz 200 Hz

5 Fil rouge  Un prototype de recherche au service de la formation Courses ± 35 mm (vis) ± 2 µm (piézo) Précisions 100 nm 1 nm Fréquences 15 Hz 200 Hz

6 Web-based environment for hands-on activities in mechatronics: The eMersion Cockpit Tele-operation console Expérimentation Web Planning & awareness Analysis & design console SysQuake remote Combined real and simulated data Shared workspace

7 Cours concernés  Statique et dynamique  Bleuler & Wüthrich MT4  Systèmes vibratoires  Bleuler & Hongler MT5  TP d’automatique  Gillet MT & EL 6, GM6 en option  Systèmes multivariables  Gillet & Müllhaupt MT, EL & GM 7/8  Systèmes mécatroniques  Hoover GM 7/8