Observation dynamique dun PL & prévision de risque de renversement Présenté par : Bouteldja Mohamed Arcos2004 Thème 11
Objectif du thème 11 : Rappel sur les travaux effectuée : Système dalerte embarqué sur le véhicule ; Mise en disposition des critères ; Système dalerte embarqué sur le véhicule ; Mise en disposition des critères ;
Modèle de synthèse Observateur terme correcteur Principe Connaissance de létat et des forces État dynamique Variables non mesurées Variables mesurées Observateurs Estimateurs Arcos2004 Thème 11
Organigramme de déclaration dalerte Contrôle Observateur détat Génération dalertes Traitement de données Étape 3Étape 1 Étape 2 Arcos2004 Thème 11
Cas de non-renversement Génération dalertes Traitement de données Situation 1 Arcos2004 Thème 11
Cas de limite de renversement Traitement de données Situation 2 Arcos2004 Thème 11 Génération dalertes
Cas de renversement Traitement de données Arcos2004 Thème 11 Situation 3 Génération dalertes
Perspective Définir des critères limites des situations accidentogènes. Définir le critère le plus fiable pour générer lalerte. Élaborer des stratégies dalertes et dactions pour prévenir les situations à risques. Élaborer des zones limites. Arcos2004 Thème 11