Structure d’un système automatisé
Structure d’un système automatisé Tout système automatisé peut se décomposer en une ou plusieurs chaînes fonctionnelles
Structure d’une chaîne fonctionnelle Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne d’énergie et une chaîne d’information
La fonction acquérir Le système acquiert les informations provenant de l’utilisateur par l’intermédiaire de boutons, claviers,… Le système acquiert les informations provenant du système par l’intermédiaire de capteurs.
Acquérir des informations venant du système ou de son environnement
Acquérir les informations provenant de l’utilisateur
La fonction traiter et communiquer La fonction traiter l’information permet, en fonction des informations acquises précédemment, de décider de ce que le système doit faire. La fonction communiquer permet d’informer l’utilisateur, ou le système, de ce qui est fait ou de ce qui doit être fait ensuite.
Modules logiques programmables : Automates programmables : La fonction traiter Modules logiques programmables : Automates programmables : Ordinateur :
La fonction communiquer Logique (tout ou rien : TOR) : Analogique : Numérique :
Les fonctions alimenter, distribuer et convertir L’action sur la matière d’œuvre nécessite de l’énergie. Il faut la distribuer en fonction des ordres issus de la chaîne d’information. Il faut la convertir pour qu’elle soit utilisable.
Chaîne d’énergie électrique M 3 ~ Réseau Alimenter Sectionneur porte-fusibles Isoler - Protéger Contacteur Distribuer Relais thermique Protéger Moteur électrique triphasé Convertir
Chaîne d’énergie pneumatique
Fonction transmettre et agir Les fonctions transmettre et agir sont généralement réalisées par des mécanismes. Ils sont constitués de pièces reliées entre elles par des liaisons mécaniques. Ces mécanismes permettent de transmettre l’énergie reçue et agissent directement sur la matière d’œuvre.
Transmettre l’énergie Poulies-courroie Engrenages Pignon-crémaillère
Agir sur la matière d’œuvre Ventouses Préhenseur Tapis roulant