Bonjour, je vais passer un petit moment avec vous !

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Transcription de la présentation:

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Familiarisation avec Nestor

Etre le plus rapide ? Avoir un robot véloce Affiner sa stratégie de course Avoir un programme performant

Avoir le robot le plus véloce

Le robot doit être le plus léger possible

La masse de le chaîne cinématique doit être aussi réduite que possible (la « nervosité » dépend l'inertie des masses en mouvement) Chenilles avec un patin sur 2 !

Une grande roue motrice et une petite roue de guidage !

Et voilà le travail !!

Moteur en prise directe

Le robot doit être compact : aussi étroit que possible (gain de temps dans les courbes)

Affiner sa stratégie de course Faire 3 programmes 1. un programme « pépère » pour assurer un temps et diminuer le stress d'un parcours sans chrono. 2. un programme plus ambitieux où l'on prend des risques. 3. un programme vraiment limite qui ne marche pas à tous les coups mais vous avez 2 fois 10 min pour qu'il réussisse 1 seule fois.

Quelques exemples de programmation

Avance de 340 mm

Tourne d'un quart de tour

Attention si un événement doit intervenir il faut l'envisager dans chaque boucle !

Utiliser des sous programmes pour simplifier la programmation d'actions répétitives

Compteur

En cas de problème, l'aide de Robo Pro est très bien faite

A bientôt sur le podium !!!!