ANR Perçoive Plénière du 15/12/2009
Tâche 5 : Estimation coopérative; Tâche 7 : Validation expérimentale ;[Gerald] Tâche 4 : Communication inter-véhicules; [Bertrand] Tâche 6 : Étude de la fiabilité du système de perception coopérative; [Pavol] Tâche 3 : Perception extéroceptive pour l'estimation des attributs routiers; [Vincent] Définition du problème Tâche 1 : Estimation robuste des paramètres de la dynamique du véhicule; Tâche 2 : Synthèse d'observateurs de la dynamique du véhicule avec la perception de l'environnement; [Alessandro; Fahed] Prise en compte de la perception de l'environnement (extéroceptive) pour l'estimation de la dynamique du véhicule et des attributs routiers, dans un contexte d'estimation coopérative multi véhicules.
Cadre global de l’étude et hypothèses Etude coopératif du comportement dans: –Un virage (double sens, visibilité limité, …); –Carrefour, rond point; –Conduite de jour; Évaluation du risque de –Renversement; –Perte d’adhérence (sortie de route); –Perte d’intégrité de la chaussée (obstacles imprévus, déformations, …)
Cadre de l’étude et hypothèses Paramètres qui interviennent –Courbure –Pentes et dévers –Revêtement de la chaussée –Angle de dérive –Cœfficient d’adhérence –Efforts aux points de contact Attributs de chaussée « multualisables dans le réseau » Paramètres dynamiques « propriétés des individus »
Ordre du jour Point général sur le planning (10min); Descriptif des tâches en activité cette année (10- 15min maxi) –t1-t2 (Alessandro/Fahed/Raymond) –t3 (Vincent/Sergio) –t4 (Bertrand/Farah); Discussions et continuité (30min); Validation des sujets de post-doc pour l'année prochaine(15min); Point sur le matériel, achats(20min); Prochaines échéances et rdv (10min);
Planning
Sujets de post-doc Sujet 1 : taches 1 et 2 –Problèmes théorique d’observation non linéaire: Le texte en annexe; Sujet 2 : taches 5 et 7 –Problèmes théorique d’estimation coopérative + développement IHM: texte à écrire Une même personne pour 2 ans ???