Système de Contrôle de qualité automatique Programmation de la maquette Valentin Crône Lycée La Briquerie Thionville – Année 2013/2014 Etude de la réalisation d’un prototype de système de contrôle de qualité automatique Participation au montage et conception de la maquette Spécialisation programmation Vous pouvez prendre des notes Utilisez les numéros en bas des diapositives

Base du projet: L’entreprise HUSKY Spécialisé dans la création de machine de moulage de pièce plastique Besoin de contrôler les pièces de sorties Permet de s’assurer de la qualité de leurs machine Nous devons nous assurer de la qualité des pièces Base du projet: L’entreprise HUSKY

MAQUETTE DU PROJET final Réussi à obtenir la maquette Vue globale de la maquette Quelques difficultés techniques en montage Revenir sur les capteurs à la fin MAQUETTE DU PROJET final

LES différentes briques lego mindstorm Version 2.0 : NXT Version 3.0 : EV3 Version 1.0 : Pas au lycée Programmable graphiquement via un logiciel fourni (1 par brique) Compatible avec différents capteurs De plus en plus utilisé notamment aux USA LES différentes briques lego mindstorm

Camera nxtcam V4 avec son bloc programmable 144p 30fps Normalement compatible NXT/EV3 Reconnaissance de taille / déplacement / couleur Prix abordable (160€) Utilisable sur prototype lycée Impossible à utiliser -> Choix d’une autre solution Camera nxtcam V4 avec son bloc programmable

Capteurs pour la brique NXT Port Capteur / Moteur Détails A Moteur tapis roulant Marche arrière: Fait avancer le tapis. B Moteur aiguillage Marche avant: Déplacement vers la droite. C Rien (port moteur) 1 Capteur fin de course gauche Détecte la fin de course gauche du bras de l’aiguillage. 2 Capteur couleur gauche Détecte la couleur des objets sur le centre-gauche du tapis. 3 Capteur couleur droite Détecte la couleur des objets sur le centre-droite du tapis. 4 Capteur fin de course droite Détecte la fin de course droite du bras de l’aiguillage. Différents ports moteurs et capteurs Explication du tableau, différents capteurs et leurs utilité. Notion de ports entrée/sortie Capteurs pour la brique NXT

Blocs détectables pour le test de la maquette Couleur Déplacement de l’aiguillage Bleus Droite Rouge Gauche Blocs assez simple Permettent de tester le prototype Objets plus avancés si caméra Blocs détectables pour le test de la maquette

PROGRAMME: TESTS DE COULEURS Tests sur les 2 capteurs Tests du bleu et du rouge Test simple mais peut être amélioré si caméra Démarrage du tapis roulant Explication de la boucle Langage graphique Explication de la force moteur rajoutée PROGRAMME: TESTS DE COULEURS

PROGRAMME: Tests de fin de course Explication de la « fin de course » Explication boucle Explication arrêt moteur: Sécurité/protection Explication rapide d’un prototype plus complexe (3threads) PROGRAMME: Tests de fin de course

Entrée du tapis Montrer les capteurs Montrer l’aiguillage Montrer les bras de centrage Montrer positionnement caméra Expliquer Entrée du tapis

Entrée du tapis: Autre vue Montrer les capteurs couleur Montrer les bras Montrer l’aiguillage (et l’amortisseur) Montrer la fin de course Expliquer Entrée du tapis: Autre vue

-Rouge = sortie rouge -Bleue = sortie bleue Pastilles de couleur

Aiguillage Monter l’aiguillage Montrer son système de fixation Expliquer Aiguillage

Brique nxt de la maquette Montrer la fixation (et son amovibilité) Expliquer le positionnement Montrer les ports d’entrée sortie Brique nxt de la maquette

Avez-vous des Questions? Fin du diaporama Si vous avez des questions