L3 Instrumentation Pétrolière S6 République Algérienne Démocratique Et Populaire Ministère de L′Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université Kasdi Merbah – Ouargla Faculté des Sciences et de la Technologie et Sciences de la Matière Département de Génie Electrique L3 Instrumentation Pétrolière S6 Automatisme 2 Cours 11 Le Grafcet : Divers sur le Grafcet

Conversion du GRAFCET au LADDER La majorité des automates se programment en LADDER. Les électriciens connaissent très bien ce langage. Rares sont les automates se programmant en GRAFCET. Automates européens. Norme IEC 1131.3

Conversion du GRAFCET au LADDER La mise en équation sera introduite avec la séquence suivante:

Bascule avec priorité à la désactivation Chaque étape du GRAFCET peut être représenté par l’équation suivante: Xn = (Xn-1 R1 + Xn) Xn+1

Bascule avec priorité à l’activation Chaque étape du GRAFCET peut être représenté par l’équation suivante: Xn = Xn-1 R1 + Xn Xn+1

Machine de fermeture de bouchons La machine doit fermer les bouchons en matière plastique avant que ceux-ci soit vissés sur des bouteilles.

GRAFCET de niveau 1

Réalisation

Schéma de principe

Distributeur simple action Un seul signal est appliqué pour faire commuter le distributeur. Tant qu’il doit être actionné, le signal doit être maintenu. A

GRAFCET niveau 2 Capteurs: - a0 : Vérin A en rétraction - a1 : Vérin A en extension . - e0 : Vérin E en rétraction - e1 : Vérin E en extension - m : bouton de mise en marche - P : détecteur présence du bouchon

GRAFCET niveau 2 Actionneurs: - A: Serrage du bouchon - B : Fermeture du bouchon - C : Évacuation du bouchon - D : Rabattre la languette - E : Sélection du point d’évacuation

Distributeur double action Deux signaux sont appliqués pour faire commuter le distributeur. Un signal momentané actionne le distributeur , un autre signal momentané le ramène à sa position initiale. A+ A-

GRAFCET niveau 2 Actionneurs: - A+: Serrage du bouchon - A- : Desserrage du bouchon - B+ : Fermeture du bouchon - B- : Vérin B au repos - C+ : Vérin C en extension - C- : Évacuation du bouchon - D+ : Rabattre la languette - D- : Admission du prochain bouchon - E+ : Sélection trappe pièce OK - E- : Sélection trappe pièce non-OK

Les tâches

Coordination horizontale Une seule tâche à la fois

Coordination verticale GRAFCET de conduite GRAFCET esclaves

Les macro-étapes Expansion d’étape

GRAFCET de niveau 2 de la machine à remplir et à boucher