Automates Programmables Industriels

Présentation au sujet: "Automates Programmables Industriels"— Transcription de la présentation:

1 Automates Programmables Industriels

2 (préactionneurs, dialogue)
Fonction Informations (capteurs, dialogue) Entrées Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme. Programme Sorties Ordres (préactionneurs, dialogue)

3 Structure Adaptable à toutes applications Modulaire Langage
Structure générale Être plus disponible pour l’assemblée

4 Fonctionnement Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches. Bus Entrées / Sorties Unité de Traitement Module des Entrées Module des Sorties RAM Tâche 3 : Traitement des données (exécution du programme) Tâche 1 : Gestion du système (auto-contrôle de l’automate) Tâche 4 : Affectation des sorties (émission des ordres) Tâche 2 : Acquisition des données en entrée (mémorisation)

5 Caractéristiques Compact ou modulaire Tension d’alimentation
Taille mémoire Temps de scrutation Sauvegarde ( EPROM, EEPROM, pile, … ) Nombre d’entrées / sorties Modules complémentaires ( analogique, communication, … ) Langage

6 Raccordement des entrées
Identification du type de l’automate Logique positive Le commun des entrées est relié au 0V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts. EX : l'API TSX 17 Logique négative Le commun des entrées est relié au 24V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts. EX : l'API PB15

7 Raccordement des entrées
Identification des composants d’entrées Type 2 fils Type 3 fils Détecteur PNP pour automate à logique Positive Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S . Détecteur NPN Pour automate à logique Négative Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S .

8 Raccordement des entrées
Cliquez sur l’image pour voir l’exemple

9 Raccordement des sorties
Identification des préactionneurs Détermination de la source d’énergie Raccordement Cliquez sur l’image pour voir l’exemple

10 Mise en oeuvre · Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entrées/Sorties
Type d’API Notice de Programmation Grafcets adaptés (variables étapes, codes Entrées/Sorties) Préparation Programme (manuellement ou par assistance informatique) Etat in itial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Préparation réalisée Programme Etat initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Notice d’utilisation ( é tapes, Mise en place programme Programme (manuellement ou Par téléchargement) Vérification de l’état initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Programme dans API

11 Mise en oeuvre · Grafcets P.C. P.O. GEMMA Schéma P.C P.O. Schéma P . ·
Grafcets adaptés. GEMMA Schéma P.O. Mise en éxécution programme Simulation de la P.O (sans P.O) Validation des entrées correspondant à l’évolution de la position de la P.O Vérification du cycle Cycle bon Grafcets P.C. P.O. GEMMA Schéma P.C P.O. Schéma P . Branchement P.C. / P.O. Mise au point du système Réglage capteurs et actionneurs Vérific ation du cycle Système OK GEMMA Instructions de production Production Mise en fonction par l’opérateur

12 Traitement des dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine : · un composant mécanique défaillant ( préactionneur, actionneur, détecteur,... ). · un câblage incorrect ou défaillant ( entrées, sorties ). · un composant électrique ou électronique défectueux ( interface d'entrée ou de sortie, alimentation ). · une erreur de programmation ( affectation d'entrées-sorties, ou d'écriture ). · un système non initialisé ( étape, conditions initiales... ).

13 Méthode de recherche

14 Vérification d’une chaîne d’acquisition
Vérifier l’alimentation des entrées Vérifier l’entrée de l’automate: court-circuiter le circuit par un shunt Vérifier la continuité du câblage (ohmètre) Vérifier la commutation du détecteur. (ohmètre)

15 Vérification d’une chaîne d’action
Vérifier l’alimentation des sorties et des actionneurs. Vérifier la continuité du câblage ( ohmètre ). Vérifier le fonctionnement du préactionneur ( court-circuiter le circuit par un shunt ). Vérifier la liaison préactionneur / actionneur. Vérifier la commutation de la sortie.

16 Merci de votre écoute ... A vous de travailler…