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1
Exemple de mise en équation d’un système
Cours S.L.C.I. Exemple de mise en équation d’un système
5
Transformée de Laplace de fonctions courantes
Cours S.L.C.I. Transformée de Laplace de fonctions courantes
7
On note qu’il suffisait
de remplacer t1 par 1/A
9
On a vu : Transformées à connaître
10
Propriétés du calcul symbolique
Cours S.L.C.I. Propriétés du calcul symbolique
11
+
16
Cours S.L.C.I. Notion de schéma-bloc
18
+ -
19
E(p).H1(p) E(p).H1(p).H2(p) +
20
Ecart Chaîne directe Chaîne de retour
- + Chaîne de retour
21
Ecart - + - +
23
FTBO(p)
27
Cours S.L.C.I. Exemple de résolution par le calcul symbolique et par les schémas blocs Application à un 1er ordre
29
L L L 1
30
La constante de temps = f/k
1 Le gain statique G = 1 La constante de temps = f/k
31
(p) (p) (p) (p)
32
1 f/k
34
e(t) s(t) 0,95GE0 0,63GE0 3
35
e(t) 0,95GE0 s(t) 0,63GE0 3 Il
36
Exercice à traiter G.E0=10 = E0 0.63 G.E0=6,3 G = 10/2 = 5
= 1, s
37
Fin
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