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Smart Management of bioreactors ODINCOMORE Contrôle et Modélisation des Ressources Renouvelables.

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1 Smart Management of bioreactors ODINCOMORE Contrôle et Modélisation des Ressources Renouvelables

2 Contrôle des bioréacteurs ActionneursCapteurs Bioréacteur 1: prédire les variables Non mesurées 2: piloter automatiquement le bioprocédé 3: Diagnostiquer un problème 4: Superviser le système

3 Procédé Contrôleur ActionneursCapteurs Intégration d'un système de supervision dans le contrôle de procédés Système de décision Détection de fautes

4 Spécificité des systèmes biologiques Systèmes non linéaires Forte incertitude sur les modèles Forte incertitude sur les mesures Hétérogénéités des données (en-ligne/hors ligne) Algorithmes et techniques spécifiques Les systèmes existants ne permettent pas dimplémenter ces algorithmes

5 Sensors Actuators I/O device Process Biotechnological Plant ODIN

6 Gas Sensor AnaSense plant Actuators Sensors Local DB Local Monitoring Software Smart Management Module FDI Control Soft sensors Scilab ODIN overview C ++

7 Présentation du logiciel Odin VS1 But du projet Conception et développement dune plateforme logicielle de supervision en temps réel de bioréacteurs. Liste des acteurs Projet COMORE - INRIA Sophia Service DREAM - INRIA Sophia LBE - INRA Narbonne A.HELIAS, L.LARDON, P.NEVEU Description générale Intégration support dexpertise de modules basés sur des algorithmes de capteurs logiciels, de diagnostic, de décision et de contrôle. Fonctions du logiciel Piloter en temps réel des bioréacteurs Interagir avec un utilisateur Fournir un retour derreurs.

8 Caractéristiques des utilisateurs : Expert Chercheur Technicien Contraintes dexploitation : SGBD : MYSQL Environnement : LINUX, WINDOWS Logiciels : SCILAB Langages : C/C++ API : wxWidgets Outils de gestion de versions : CVS Connexion réseau

9 Architecture gui main sensorsactuators observersdiagnosisdecisioncontrollers scilab C ++ ODIN

10 Spécifications Logiciel : Scilab utilisée pour développer les algorithmes dobservation, de diagnostique, de décision et de contrôle selon un format spécifique Base de données: Mysql pour le stockage et la gestion des informations Connexion réseau : Transfert des données entre machines distantes et envoi automatis é par des messages derreur Plant ML : Structuration des données sous un format XML Homme machine : Interaction entre système et 2 types dutilisateurs

11 Qualités requises modulairemaintenableinterfaçableutilisationindustrialisablefiableperformantexacte

12 Structuration des algorithmes Observers : Information Options Parameters Entries variables Measured variables Init state variables State variables Estimated variables

13 Structuration des algorithmes Controllers : Information Options Parameters Entries variables Measured variables Init state variables State variables Estimated variables SetPoint Command variables Estimated parameters

14 Format des algorithmes Algorithm InitInitializeWithDataInitializeWithNoDataIntegrationComputationDiscreteDynamic


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