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PPE 2012/2013 L. Delsinne M. Tierrie – L. Bellorget – F. Behague – C. Speybrouck.

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1 PPE 2012/2013 L. Delsinne M. Tierrie – L. Bellorget – F. Behague – C. Speybrouck

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7 Répartition des tâches: Clément: conception de lalgorithme de programmation Florian: conception de la partie stockage du système Léo: conception de la partie fixe du système Marion: conception de la partie tournante du système Louis: conception de la partie alimentation – cartes, moteurs, batterie

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11 Batterie avec une tension 11,1 V Capacité de 1200 mAh Quantité de courant de 25 C Elle fournit la tension nécessaire au fonctionnement des différents composants du système: moteur pas à pas, moteur à courant continu, cartes électroniques

12 Elle se situe dans la partie fixe du système

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14 Dans le système, nous avons en tout 3 moteurs: Un premier moteur pas à pas, responsable de la rotation du système Deux moteurs à courant continu, tous deux responsables de léjection des cartes

15 Le moteur pas à pas est responsable de la mise en rotation du système Il a une intensité de 330 mA et est alimenté par la batterie sous 11 V

16 Il se trouve dans la dans la partie fixe du système

17 Les moteurs à courant continu permettent léjection des cartes une à une Ils sont tous les deux alimentés en 5v

18 Lun des moteurs avance les cartes jusquà deux roues qui qui par la suite permettent leur éjection Le second fait tourner les deux roues en question et permet léjection des cartes à lextérieur du système

19 Ils se trouvent tous les deux dans le boitier contenant les cartes

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21 Dans notre système, nous avions retenu 3 cartes électroniques: La première, contenant le microcontrôleur, dirige le moteur pas à pas par son algorithme de programmation La deuxième carte, appelée carte de puissance, permet la mise en fonctionnement du moteur pas à pas La troisième carte est une carte de régulation qui va permettre de réguler la tension en fonction des éléments

22 La carte mère est lélément le plus important du système: grâce à lalgorithme présent sur son microcontrôleur, elle dirige le moteur pas à pas

23 Schéma des entrées/sorties du microcontrôleur PIC16F877

24 Le programme doit impérativement passer par celle-ci avant de donner les instructions au moteur

25 Schéma de la carte de puissance

26 Elle va convertir les 11V reçus par 5V pour les moteurs à courant continu et les autres cartes La tension pour le moteur reste la même, cest-à-dire 11V

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28 Le système conçu répondait correctement à la demande initiale Il répondait à cette demande tout en tenant compte des conditions imposées au début par le cahier des charges


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