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GOVAERT Pauline VALENTE Marie Elisa BRILLEMAN Alexis DJOTNI Rémy.

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1 GOVAERT Pauline VALENTE Marie Elisa BRILLEMAN Alexis DJOTNI Rémy

2 PRESENTATION Dans le cadre des PPE, et de la problématique choisi, nous avons du réaliser un bras élévateur qui devra sadapter sur le module construit par le club robotique dans le cadre de leur challenge. Le bras doit soulever des arches situés sur le terrain de jeu (définit par les règles du challenge robotique) et les reposer sur des plateformes placé sur le terrain.

3 SOMMAIRE I°) Présentation I°) Présentation - Partie commande - Partie commande - Partie opérative - Partie opérative - Fonctionnement - Fonctionnement II°) Partie manuelle II°) Partie manuelle - Réalisation, construction - Réalisation, construction - Partie pratique - Partie pratique

4 PRESENTATION

5 PROBLEMATIQUE Comment dans le cadre du challenge robotique, permettre au robot de lever, et de déposer une arche ? Comment dans le cadre du challenge robotique, permettre au robot de lever, et de déposer une arche ? Énergie Électrique Énergie Mécanique Lever LArche Arche en position Initiale Arche sur le support Bras Élévateur

6 PARTIE COMMANDE Pour la partie commande, nous nous sommes fixés plusieurs objectifs à atteindre afin de rendre plus facile la création de la carte et du programme. 1 er étape : Prise en main du servomoteur, à laide dun logiciel de programmation « simple » dutilisation : Basic11.

7 PROGRAMME BASIC 11 int i do ' pour toujours if PORTB.0 = 0 then PORTB.0 = 1 else PORTB.0 = 0 end if for i = 0 to (ou i = 3000)'tempo next loop

8 PARTIE COMMANDE 2ème étape: Lobjectif était de fabriquer une mini carte a base dun pic 16F88. La carte allait être faite premièrement à laide de 2 programmes ISIS et ARES.

9 PROGRAMME DARES Ares est un logiciel qui nous a permis de réaliser le circuit de la carte, de voir les composants qui nous étaient nécessaire et de faire le routage entre les composants. Ares est un logiciel qui nous a permis de réaliser le circuit de la carte, de voir les composants qui nous étaient nécessaire et de faire le routage entre les composants.

10 PARTIE COMMANDE 3 ème étape: 3 ème étape: Programmation de la minicarte grâce au logiciel de programmation et de simulation: Flowcode. Programmation de la minicarte grâce au logiciel de programmation et de simulation: Flowcode.

11 PARTIE COMMANDE

12 PARTIE OPERATIVE Dans cette partie nous allons expliquer comment nous avons confectionner notre bras, comment nous avons résolu les problèmes liés à la construction. Dans cette partie nous allons expliquer comment nous avons confectionner notre bras, comment nous avons résolu les problèmes liés à la construction. Dans un premier temps, nous avons dessiner sur papier toutes les idées qui nous semblaient les plus plausibles et les plus facile à réaliser. Dans un second temps nous avons utilisé Dans un premier temps, nous avons dessiner sur papier toutes les idées qui nous semblaient les plus plausibles et les plus facile à réaliser. Dans un second temps nous avons utilisé SolidWorks afin davoir une idée de lapparence quallait avoir le bras. Pour finir par la conception de celui-ci afin de lincorporer au système.

13 PARTIE OPERATIVE Diagramme pieuvre: Diagramme pieuvre: BRAS ELEVATEUR Robot Arche Énergie Précision de levage FP1 FC1 FC3 Encombrement FC2

14 PARTIE OPERATIVE Fonctions: Fonctions: FP1: Permettre au robot de soulever et de déposer une arche FC1: Avoir une grande précision de levage FC2: Respecter lencombrement imposé FC3: Sadapter à une source dénergie

15 FONCTIONNEMENT 1. Poser le bras sur le support. 1. Poser le bras sur le support. 2. Se placer devant larche. 2. Se placer devant larche. 3. Piloter le bras grâce à la carte électronique. 3. Piloter le bras grâce à la carte électronique. 4. Soulever la pince qui portera larche. 4. Soulever la pince qui portera larche. 5. Déposer larche sur le socle. 5. Déposer larche sur le socle. 6. Recommencer pour les autres arches. 6. Recommencer pour les autres arches.

16 REALISATION-CONSTRUCTION Solutions proposées pour la conception du bras : Solutions proposées pour la conception du bras : Bras élévateur grâce à une rotation. X Bras élévateur grâce à une rotation. X Bras élévateur par translation. Bras élévateur par translation. Bras muni dune pince. X Bras muni dune pince. X

17 Solution Choisie et Conception Bras élévateur par translation : Bras élévateur par translation : Une tour élévatrice surmontée dun servomoteur. Un bras en translation avec la tour commandée par le servomoteur.

18 PARTIE OPERATIVE Vue du bras avec SolidWorks: Vue du bras avec SolidWorks:

19 Maquette finale

20

21 FIN CE SYSTEME VOUS A ETE PRESENTE PAR REMY DJONTI PAULINE GOVAERT MARIE-ELISA VALENTE ALEXIS BRILLEMAN PPE © COLBERT


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