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Elaboré par : BETTAIEB Ahmed. I. Introduction II. Les domaines dutilisation III. Exemples IV. La structure dun robot V. Les producteurs VI. Les robots.

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1 Elaboré par : BETTAIEB Ahmed

2 I. Introduction II. Les domaines dutilisation III. Exemples IV. La structure dun robot V. Les producteurs VI. Les robots en France VII. Conclusion

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4 1. Un robot, cest quoi? Un dispositif mécatronique. allier de la mécanique, de lélectronique et de linformatique. OBJECTIF : Accomplir soit des tâches qui sont dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains.

5 Un peu dhistoire Imposer dès le début des années 1970.

6 Lindustrie: Lindustrie des automobiles. apparus aux Etats- Unis vers Ces robot1960. peuvent être programmés de différentes façons et donc faire des tâches répétitives ou variées.

7 Les Loisirs

8 Médecine Un appareil utilisé pour soigner des patients, et sapparentant par certains aspects à un robot. utilisé pour diverses opérations chirurgicales, principalement aux États-Unis et en Europe.

9 Militaire arme autonome

10 Médecine: Le Virob le micro robot du corps humain

11 Des robots androïdes Utilisé principalement pour les loisirs

12 Un robot est une structure articulée formée de corps que lon va supposer rigides, reliés par des joints cinématiques.

13 Décrire l'ensemble des composantes d'un robot de 2eme génération(ceux munis de capteurs). quatres parties principales

14 Une structure mécanique : le squelette du robot. servo-moteurs effectuer ses actions. Ces servo-moteurs seront commandés par la partie commande en interaction avec les informations transmises par les capteurs.

15 capteurs différents sensoriels équipant le robot pour une application particulière. Le Cerveau analyser les données provenant des capteurs et d'envoyer les ordres relatifs aux servo-moteurs.

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17 KUKA : Fabricant allemand de robots industriels et de solutions de production automatisées opérant mondialement. 25 filiales dans le monde.

18 France : KUKA Automatisme Robotique SAS

19 Le Japon reste incontestablement le leader mondial de la robotique. On estime sa part de marché globale à 60 % soit 45 milliards dEuros en 2006

20 la société Toyota

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22 Le secteur de la robotique en France a un grand potentiel. Des bons centres de recherche et quelques start-ups. Mais ces entreprises manquent de moyens.

23 La compétition la plus connue la coupe de France de robotique (EUROBA).

24 Nao, la star des robots

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