Développement informatique : Outils dexploitation de films infrarouges Projet dimagerie : Reconnaissance automatique de lemplacement dobjets sur des imagesinfrarouges.

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1 Développement informatique : Outils dexploitation de films infrarouges Projet dimagerie : Reconnaissance automatique de lemplacement dobjets sur des imagesinfrarouges. Sébastien VALLET (CEA Cadarache) ISTASE - ITI OVI / Promotion 2002-2005 Association EURATOM-CEA CEA / DSM / D épartementde R echerches sur la F usion C ontrôlée CEA-Cadarache, 13108 ST PAUL-LEZ-DURANCE (France) Le Tokamak Tore-Supra est une machine de Fusion Nucléaire Contrôlée. Lune de ses spécificités est de réaliser des décharges plasmas de longue durée : 6 minutes. Pour cela, les composants face au plasma de la machine ont été spécialement créés pour résister à cette longue exposition et pour extraire lénergie mise en jeu. Ils sont donc stratégiques et nécessitent un contrôle rigoureux. Dans cette optique, un diagnostics de thermographie infrarouge a été mis en place pour pouvoir surveiller les températures de surface de ces composants dont le Limiteur. Ce diagnostic a été mis en service en 2002. Comme tout système complexe, il est passé par une phase de jeunesse où il a été nécessaire de le mettre au point, de laméliorer et de le faire évoluer. Dans ce cadre, ma fonction est de gérer les outils informatiques qui ont aussi dû être adaptés, modifiés et créés pour une meilleure exploitation des films issus du diagnostic infrarouge. Introduction : Tous les outils sont maintenant couramment utilisés par les physiciens et ils permettent de faire le lien entre limagerie et la physique des matériaux ce qui contribue à une meilleure analyse des données infrarouges. Conclusion : 30° Limiteur Secteur de Tore-Supra Caméras infrarouges Endoscope Image du Limiteur issue du diagnostic infrarouge : Implantation du diagnostic Infrarouge sur la machine : section de 30° du Limiteur (1) section de 30° du Limiteur (2) Corps noir (3) Contexte de travail : Développements informatiques :Traitement dimage : ShotPlayer : logiciel dexploitation de film infrarouge Nouvelle gestion des ROIs (Region Of Interest) : Fonctions générales : Visualiser les films infrarouges Calcul des températures Suivi temporel des températures Surveillance des Régions de sécurité Création dun zoom avec visualisation des pixels intégrés à la ROI : Indice du pixel Sélection du zoom Objectif : Développer une gestion et sélection des ROIs précise au pixel Visualisation de la ROI + limage en température et en couleur Liste des pixels de la ROI (à gauche) + matrice image avec la ROI en Gras (à droite) Nouveau calcul des températures : Séparation en trois du calcul de limage pour les trois voies optiques Mise en place de nouveaux paramètres pour le calcul Objectif : Implémenter un calcul des températures plus fidèle à loptique utilisée Trois voies optiques sur limages du Limiteur (1)(2)(3) 2 3 1 Outils utilisés : C++ MFC : Interface graphique sous environnement Windows ActiveX : Outils graphiques évoluées CVS : Gestion des versions des sources sécurisées Conclusion : Logiciel convivial grâce à lamélioration et la création de fonctionnalités Précision au pixel Phase de développement terminée Problématique : Objectif : Retrouver la position précise des ~1260 tuiles du Limiteur sur les images infrarouge. Maillage du Limiteur : des aiguilles et 21 tuiles par aiguille Le Limiteur : Section de 30° du Limiteur Un bouclier thermique en forme de couronne constitué de 576 aiguilles et 576*21 tuiles en Composite de Fibre de Carbone (CFC) : Position des tuiles sur le LPT + Carte de région des tuiles sur les images IR = Image de 2 x 30° du LPT issue du diagnostic IR Méthodologie : Conclusion : Résultats : 1)Division de limage Méthode : Opérations simples. 2)Recherche de repères sur limage Méthode : Segmentation par ligne de partage des eaux. 3)Détection de la position des tuiles. 31)Déformation de limage Méthode : Warping. 32)Déduction de la frontière de toutes les tuiles Méthode : Traitement du signal. 1° section de LPT 2° section de LPT Image du LPT issue du diagnostic IR Résultat de la segmentation Résultat du warping Résultat du traitement du signalRésultat du traitement dimage Superposition du masque résultat sur limage initiale Zoom sur un partie chaude Carte de région des minima des tuiles (1,1) (2,1) (3,1) (4,1) (5,1) (2,2) (1,2) (3,2) (4,2) (1,3) (5,2) (3,3) (2,3) (4,3) (2,4) (5,3) (4,4) (3,4) (5,4) (0,0) Résultat exploitable 2 valeurs par pixel : - N° daiguille - N° de tuiles Les méthodes de Vision mont permis de résoudre le problème. De nouvelles perspectives danalyse des images infrarouges sont maintenant possibles pour les physiciens.