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StanPic II C GUENEAU Lycée Clos Maire BEAUNE. Schéma de commande Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées)

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Présentation au sujet: "StanPic II C GUENEAU Lycée Clos Maire BEAUNE. Schéma de commande Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées)"— Transcription de la présentation:

1 StanPic II C GUENEAU Lycée Clos Maire BEAUNE

2 Schéma de commande Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées)

3 Schéma de puissance T1 M=M= R16 C12 K2 K1 C12 JP6 alimentation 36V AC Fus1 R15 JP7 moteur D2 D3 D1 C10 Pdd1 •Alimentation par transformateur 2x18V 100VA •Impossible de dépasser les 15daN

4 Courbe F = f (I) F en daN, I en A •F = 3,6 I -0.5 R moteur = 15 Ω •Imoy=2,16A Fmax = 7,5 daN  aucun danger

5 Interfaces de sortie 12V R8 12V led8 1 CI2A K1 D18 12V R10 12V led10 1 CI2C K3 D20 12V R9 12V led9 1 CI2B K2 D19 12V R11 12V led11 1 CI2D K4 D21

6 Interfaces d’entrée 5V 1 CI3C 5V 0V R31 R3 5V led1 X R30 C5 JP2 codeur 0V 5V 1 CI3D 5V 0V R31 R4 5V led2 Y R30 C6 5V 1 CI3A 5V 0V R31 R1 5V led3 M0 R30 C3 JP1 commutateur modes 0V 5V 1 CI3B 5V 0V R31 R2 5V led4 M1 R30 C4 JP3 radar JP4 barriere 5V 1 CI3F 5V 0V R R6 5V led6 barrière R30 C8 0V 12V 5V 1 CI3E 5V 0V R7 R5 5V led5 radar R7 C7 0V 12V •Anti-rebond sur les entrées. •Diodes de protections non représentées.

7 Carte STAN PIC II •Points tests protégés (6) •Leds de visualisation (11) •Connecteurs à vis d é brochables (1 bac)

8 Carte STAN PIC II

9 L’afficheur • RS232 •On envoie 255, l ’ adresse puis le code ASCII du caract è re à afficher

10 Exemple d’envoi de données (PC scope)

11 Possibilités avec le PIC •CAN avec le module intégré : lecture des potentiomètres. •Multiplexage : lecture des roues codeuses. •PWM avec module intégré : hacheur et rapport cyclique. •Gestion entrées sorties classique : radar, barrière, commutateur de mode (code gray) et pont en H du moteur. •Interruption sur le port B : impulsions codeur. •Liaison RS232 avec module intégré : pour communiquer avec un afficheur ou la carte TINI Ethernet ou •Connecteur examen : avec 2 E/S disponibles.

12 Composants logiciels réutilisables Flowcode •Sur le site •Téléchargement de composants CAN, PWM, RS •Et bientôt tout sur STANPIC II

13 Exemples de programmes •Programme de base •Programme complet avec démo


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