Introduction à la logique (suite)

Présentation au sujet: "Introduction à la logique (suite)"— Transcription de la présentation:

1 Introduction à la logique (suite)
Cycles géométriques

2 Cycles géométriques (rappels : Vérins)
Vérin double action Capteurs de fin de course

3 Cycles géométriques (rappels : distributeurs)
Distributeur double action 2 signaux de commande 1 signal de commande Distributeur simple action

4 Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

5 Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
Mouvement du vérin : Pendulaire entre A et B.

6 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A et B. Quand vérin entre W0 et W1, pas d’info. sur le sense du mvt. - besoin d’avoir mémorisé « Quel était le dernier capter actionné ». - donc, une variable secondaire : x. X = 0 X = 1

7 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 X = 1 Bascule à marche prioritaire. Mise en équation des commandes :

8 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
Schéma électrique de commande :

9 Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
Bouton « départ cycle »

10 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable 1 bouton déaprt cycle
Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m) - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 X = 1 Mise en équation des commandes : X est mis à 1 après la décision de l’opérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur W-.

11 Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable

12 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
Mouvement du vérin : Réctiligne entre A et B.

13 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 Mise en équation des commandes : X = 1

14 Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
Bouton « départ cycle »

15 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable 1 bouton départ cycle
Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m) - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 Mise en équation des commandes : X = 1

16 Cycles géométriques 2 Vérins bistables

17 Cycles géométriques  2 Vérins bistables distributeurs bistables ou
Cycles en : distributeurs bistables ou mono-stable avec sans bouton poussoir

18 Cycles géométriques 2 Vérins bistables Cycles en : V0 V1 W1 W0

19 V0 V1 W1 W0

20 2 distributeurs double action
2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes :

21 2 distributeurs double action Bouton poussoir
2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : X est mis à 1 après la décision de l’opérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.

22 2 distributeurs simple action
2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : Mise à 1 Remise à 0

23 2 distributeurs simple action Bouton poussoir
2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Bouton poussoir Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : impulsion niveau Une impulsion sur m est suffisante pour lancer le cycle. Pas de modification pour V (la commande se termine au point D)

24 Cycles géométriques  2 Vérins bistables distributeurs bistables ou
Cycles en :  distributeurs bistables ou mono-stables avec sans bouton poussoir

25 W0 W1 V0 V1

26 2 distributeurs double action
2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt. - besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ». - donc, une variable secondaire : x. X = 1 X = 0 X = 0

27 - x est mis 1 quand la tige est au point A
W0 W1 V0 V1 Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C X = 1 X = 0 Mise en équation des commandes : X = 0

28 2 distributeurs double action
2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Schéma électrique de commande :

29 2 distributeurs double action Bouton poussoir
2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C X = 1 X = 0 X est mis à 1 après la décision de l’opérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-. Mise en équation des commandes : X = 0

30 2 distributeurs simple action
2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt. - besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ». - donc, une variable secondaire : x. X = 1 X = 0 X = 0

31 2 distributeurs simple action
2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C X = 1 X = 0 Mise en équation des commandes : X = 0

32 Cycles géométriques 2 Vérins bistables Cycles en : 

33 2 distributeurs double action
2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation : - x est mis à 1 au point A et remise à 0 au point D X = 1 Mise en équation des commandes : Mise à 1 Remise à 0 X = 0 Ou

34 2 distributeurs double action
2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation : X = 1 X = 0

35 2 distributeurs double action Bouton poussoir
2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir Mise en équation : X = 1 X = 0

36 2 distributeurs simple action
2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation : X = 1 X = 0

37 2 distributeurs simple action Bouton poussoir
2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Bouton poussoir Mise en équation : X = 1 X = 0