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Introduction à la logique (suite) Cycles géométriques.

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1 Introduction à la logique (suite) Cycles géométriques

2 Cycles géométriques (rappels : Vérins) Vérin double action Capteurs de fin de course

3 Cycles géométriques (rappels : distributeurs) Distributeur double action Distributeur simple action 2 signaux de commande 1 signal de commande

4 Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

5 Cycles géométriques Mouvement du vérin : Pendulaire entre A et B. 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

6 Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A et B. Quand vérin entre W0 et W1, pas dinfo. sur le sense du mvt. - besoin davoir mémorisé « Quel était le dernier capter actionné ». - donc, une variable secondaire : x. 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable X = 0 X = 1

7 Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point B 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable X = 0 X = 1 Mise en équation des commandes : Bascule à marche prioritaire.

8 Schéma électrique de commande : 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

9 Cycles géométriques 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable Bouton « départ cycle »

10 Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de lopérateur (m) - x est mis à zéro quand la tige est au point B 1 Vérin bistable 1 distributeur bistable 1 bouton déaprt cycle X = 0 X = 1 Mise en équation des commandes : X est mis à 1 après la décision de lopérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur W-.

11 1 Vérin bistable 1 distributeur mono- stable Cycles géométriques

12 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable Mouvement du vérin : Réctiligne entre A et B.

13 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 X = 1 Mise en équation des commandes :

14 1 Vérin bistable 1 distributeur mono- stable Bouton « départ cycle » Cycles géométriques

15 1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable 1 bouton départ cycle Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de lopérateur (m) - x est mis à zéro quand la tige est au point B X = 0 X = 1 Mise en équation des commandes :

16 2 Vérins bistables Cycles géométriques

17 2 Vérins bistables Cycles géométriques Cycles en : distributeurs bistables ou mono-stable avec ou sans bouton poussoir

18 2 Vérins bistables Cycles géométriques Cycles en : W0 W1 V0V1

19 W0 W1 V0V1

20 Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action

21 Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir X est mis à 1 après la décision de lopérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.

22 Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise à 1Remise à 0

23 Mise en équation : - pas besoin de variable secondaire Mise en équation des commandes : 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Bouton poussoir Une impulsion sur m est suffisante pour lancer le cycle. Pas de modification pour V (la commande se termine au point D) impulsionniveau

24 2 Vérins bistables Cycles géométriques Cycles en : distributeurs bistables ou mono-stables avec ou sans bouton poussoir

25 W0 W1 V0V1

26 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A – B - C. pas dinfo. sur le sense du mvt. - besoin davoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ». - donc, une variable secondaire : x. X = 1 X = 0

27 X = 1 X = 0 Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C Mise en équation des commandes : W0 W1 V0V1

28 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Schéma électrique de commande :

29 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir X = 1 X = 0 Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C Mise en équation des commandes : X est mis à 1 après la décision de lopérateur Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.

30 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation des commandes : - 2 trajets entre A – B - C. pas dinfo. sur le sense du mvt. - besoin davoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ». - donc, une variable secondaire : x. X = 1 X = 0

31 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action X = 1 X = 0 Mise en équation de x : - x est mis 1 quand la tige est au point A - x est mis à zéro quand la tige est au point C Mise en équation des commandes :

32 2 Vérins bistables Cycles géométriques Cycles en :

33 Mise en équation : - x est mis à 1 au point A et remise à 0 au point D Mise en équation des commandes : 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action X = 0 X = 1 Ou Mise à 1 Remise à 0

34 Mise en équation : 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action X = 0 X = 1

35 Mise en équation : 2 Vérins bistables 2 distributeurs double action Bouton poussoir X = 0 X = 1

36 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Mise en équation : X = 0 X = 1

37 2 Vérins bistables 2 distributeurs simple action Bouton poussoir Mise en équation : X = 0 X = 1


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