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LA MACRO ETAPE ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables Cette configuration de GRAFCET permet de faire un choix sur plusieurs séquences.

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1 LA MACRO ETAPE ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables Cette configuration de GRAFCET permet de faire un choix sur plusieurs séquences. La séquence choisie s’exécute seule. La machine transfert une pièce et suivant le type de pièce le poste de marquage marque la pièce. Donner le GRAFCET point de vue commande de l’installation (départ cycle S3).

2 0 S3.1S1.2S1.3S1 La machine est en position initiale

3 0 S3.1S1.2S1.3S1 L’operateur appuis sur S3 S3

4 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert injecte une pièce dans la machine S3 1 1YV14

5 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert injecte une pièce dans la machine S3 1 1YV14

6 0 S3.1S1.2S1.3S1 La pièce est positionnée S3 1 1YV14

7 0 S3.1S1.2S1.3S1 Deux cas possible: -Pièce à droite S2 - Pièce à gauche S2 S3 1 1YV14 1S2.S2

8 0 S3.1S1.2S1.3S1 Dans notre cas la pièce est a droite donc : S2 S3 1 1YV14 1S2.S2

9 0 S3.1S1.2S1.3S1 L’unité de marquage droite commence à descendre S3 1 1YV14 1S2.S2 M200 3YV14 2 E200

10 0 S3.1S1.2S1.3S1 L’unité de marquage droite commence à descendre S3 1 1YV14 1S2.S2 3YV14 E200 M200 2

11 0 S3.1S1.2S1.3S1 La pièce est marqué S3 1 1YV14 1S2.S2 3S2 3YV14 E200 M200 2

12 0 S3.1S1.2S1.3S1 L’unité de marquage remonte S3 1 1YV14 1S2.S YV12 3S2 3YV14 E200 M200 2

13 0 S3.1S1.2S1.3S1 L’unité de marquage remonte S3 1 1YV14 1S2.S YV12 3S2 3YV14 E200 M200 2

14 0 S3.1S1.2S1.3S1 L’unité de marquage est remontée S3 1 1YV14 1S2.S2 3S YV12 3S2 3YV14 E200 M200 2

15 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert se remet en position initiale S3 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 M200 2 =1

16 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert se remet en position initiale S3 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 M200 2 =1 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202

17 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert se remet en position initiale S3 1 1YV14 1S1 1S2.S2 3 1YV12 M200 2 =1 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202

18 0 S3.1S1.2S1.3S1 La machine est en position initiale S3 1 1YV14 3 1YV12 1S1 1S2.S2 M200 2 =1 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202

19 0 S3.1S1.2S1.3S1 L’operateur appuis sur S3 S3 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S YV14 3 1YV12 1S1 1S2.S2 M200 2 =1

20 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert injecte une pièce dans la machine S3 1 1YV14 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3 1YV12 1S1 1S2.S2 M200 2 =1

21 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert injecte une pièce dans la machine S3 1 1YV14 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 3 1YV12 1S1 1S2.S2 M200 2 =1

22 0 S3.1S1.2S1.3S1 La pièce est positionné et le capteur S2 détecte la position gauche S3 1 1YV14 1S2.S2 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 3 1YV12 1S1 M200 =1 2

23 0 S3.1S1.2S1.3S1 L’unité de marquage coté gauche commence à descendre S3 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14

24 L’unité de marquage coté gauche commence à descendre S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14

25 L’unité de marquage coté gauche est descendue S3 2S2 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14

26 L’unité de marquage coté gauche commence à remonter S3 2S YV12 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14

27 L’unité de marquage coté gauche commence à remonter S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M S YV12 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14

28 L’unité de marquage coté gauche est remontée S3 2S1 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M S YV12 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14

29 Le poste de transfert se remet en position initiale S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M S1 2S YV12 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14 S102 =1

30 Le poste de transfert se remet en position initiale S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M =1 2S1 2S YV12 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14 S102

31 La machine est en position initiale S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M =1 2S1 2S YV12 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14 S102

32 La machine est en position initiale S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M =1 2S1 2S YV12 3S YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14 S102


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