LICENCE PROFESSIONNELLE MAII Les Réseaux de Terrain Protocoles.

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1 LICENCE PROFESSIONNELLE MAII Les Réseaux de Terrain Protocoles

2 Sommaire 1.EthernetEthernet 2.ModbusModbus 3.Autres protocolesAutres protocoles

3 1. Ethernet Retour sommaire

4 1.1 Généralités Retour sommaire Ethernet (aussi connu sous le nom de norme IEEE 802.3) est un standard de transmission de données pour réseau local datant de 1973, il se caractérise par : Une grande fiabilité Un prix de revient faible Il n'est pas prévu pour les réseaux de terrain Modèle Client(s) / Serveur

5 1.2 Couche physique  Le media Retour sommaire SigleDénomination Câble: couche 1 du modèle de l'0SI couche physique Connec teur DébitPortée 10Base-T Ethernet standard Paire torsadée catégorie 3, 100 ou 120 Ohms RJ-45 10 Mb/s 100m 100Base- TX Ethernet rapide (Fast Ethernet) Double paire torsadée catégorie 5, 100 ou 120 Ohms RJ-45 100 Mb/s 100m 100Base- FX Ethernet rapide (Fast Ethernet) Fibre optique multimode du type (62.5/125) 100 Mb/s 2 km

6 Retour sommaire Le signal est un signal tension symétrique isolé galvaniquement par transformateur de couplage : Amplitude minimale à la réception 1 logique: +15mV, 0 logique -15mV, au repos:0mV, soit une atténuation de 35dB Information transmise en bande de base, mode biphasé Manchester pour le 10 Base-T mode binaire MLT3 pour le 100 Base-TX 1.2 Couche physique  Le signal, cas des liaisons filaires

7 Retour sommaire Le signal est transmis sur une porteuse infra-rouge 850nm : Mode CMI pour le 100 Base-FX Atténuation de 3dB/km + 20 dB à chaque extrémité (contre 44dB/km + 6 dB pour la paire torsadée) Insensible aux perturbations électromagnétiques Non générateur d'étincelle Portées élevées (plusieurs km sans répéteur) Caractéristiques non propres à ETHERNET 1.2 Couche physique  Le signal, cas des fibres optiques

8 Retour sommaire Le Protocole Ethernet est basé sur le modèle client(s)/serveur 1.3 Couche réseau  Le mode client/serveur Requête Réponse Serveur Toto Client Paul Client Jean Client Pierre

9 Retour sommaire Le Problème des requêtes simultanées 1.3 Couche réseau  Le mode client/serveur Requête Réponse Serveur Toto Client Paul Client Jean Client Pierre Requête Réponse COLLISION ! PROTOCOLE CSMA/CD

10 Retour sommaire Identification des abonnés 1.4 Couche Liaison de données et session  Protocole IP Serveur / Routeur Toto 192.168.1.1 Client Paul 192.168.3.67 Client Jean 192.168.1.98 Serveur Pierre 192.168.1.10

11 Retour sommaire Routage des données 1.3 Couche Liaison de données et session  Protocole TCP Serveur / Routeur Toto 192.168.1.1 Client Paul 192.168.3.67 Client Jean 192.168.1.98 Serveur Pierre 192.168.1.10 Requête Réponse

12 Retour sommaire Le Langage de l'internet 1.5 Couche application  Protocole HTTP Requête Réponse Serveur (HTTP) Toto Client Paul Client Jean Client Pierre Navigateur HTTP

13 2. Modbus Retour sommaire

14 Le signal est un signal tension symétrique ou asymétrique: Modulation en bande de base RS232 Liaison asymétrique +/- 12V, portée 10m à 19200 bauds RS422/RS485 Liaison symétrique +5V, portée >1000m à 10 Mbauds Peut être encapsulé et transmis via ethernet, protocole Modbus/TCP Peut être transmis via une fibre optique (rare) Modèle Maître / esclave(s) (Modbus RTU, ASCII) Modèle Multi-maîtres / esclave(s) (Modbus/TCP) 2.1 Couche physique  Le signal

15 Retour sommaire 2.2 Organisation générale 101201212 Modbus ne comporte que les couches physiques(1), Liaison(2) et application(7) : Topologie arborescente ou bus Chaque station est identifiée par une adresse Maître Esclaves

16 Retour sommaire 2.2 Echange 101201212 Protocole maître / esclave Le maître interroge un esclave à la fois L'esclave répond au maître Maître Esclaves Requête Réponse

17 Retour sommaire 2.3 Exemple d'échange Composition des trames Le maître demande la lecture de 2 registres L'esclave répond Adresse appareil Code FonctionIndex 1 er motNombre de motsCRC 0203MSBLSBMSBLSB MSB 0008000245FA Adresse appareil Code Fonction Nombre d'octets Valeur 1 er motValeur mot suivantCRC 020304MSBLSBMSBLSB MSB 000A00320939

18 3. Autres protocoles Retour sommaire

19 3 Autres protocoles Quelques autres protocoles: Profibus As-interface Hart

20 LICENCE PROFESSIONNELLE MAII Les Réseaux de Terrain Protocoles FIN de la présentation