ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE

Présentation au sujet: "ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE"— Transcription de la présentation:

1 ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE
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2 Antenne Potentiomètre Réducteur Moteur 2

3 Présentation de la chaine fonctionnelle
Potentiomètre d’entrée : Pe Potentiomètre de recopie : Ps Amplificateur de puissance Moteur à C.C. Réducteur Parabole E qe qs PRE-ACTIONNEUR PARTIE COMMANDE CAPTEUR TRANSMETTEUR ACTIONNEUR l J ALIMENTATION EN ENERGIE EFFECTEUR ALIMENTATION EN ENERGIE 3

4 Modélisation: construction du schéma bloc
- Moteur à courant continu  Equation électrique  U(p) = E(p) + RI(p) + pLI(p) Equations mécaniques Equations de couplage  E(p) = Ke W(p) Rajouter l’intégration  Cm(p) = Kc I(p) - Réducteur : rapport de réduction  - Potentiomètre: - Intégration: 4

5 Mise en place des équations dans le schéma bloc
U Moteur W Intégration Potentiomètre PS 5

6 Pour Cfs = 0 Cm(p) 6

7 Réduction de la boucle interne
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8 Regroupement des blocs en série
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9 Réduction de la deuxième boucle
D’où la transmitance H1 du système : 9

10 Pour Qe= 0 10

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14 D’où la transmittance H2
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15 Qs(p) = H1.Qc(p)+H2.Cfs(p)
Utilisatiion du principe de superposition Qs(p) = H1.Qc(p)+H2.Cfs(p) Remarque: dans tout les cas les dénominateurs de H1 et de H2 sont les mêmes 15