Licence 2 Option de découverte (1L4INJM) APPLICATIONS INFORMATIQUES POUR LINTERACTION HOMME-ROBOT Responsable : Julien PINQUIER

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1 Licence 2 Option de découverte (1L4INJM) APPLICATIONS INFORMATIQUES POUR LINTERACTION HOMME-ROBOT Responsable : Julien PINQUIER pinquier@irit.fr

2 2 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Ce que lon voit au cinéma…

3 3 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 En réalité…

4 4 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Programme 4 parties (6h Cours/TD) Système de reconnaissance de la parole (4h TP) Raisonnement et systèmes décisionnels (4h TP) Navigation et vision en robotique (4h TP) Interaction Homme-Machine (8h TP) APPLICATION ECTSCOURSTDTP 312 20

5 5 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Quelques exemples

6 6 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 IHM : à votre avis… Quelle date pour cette machine ? Quelle différence avec nos ordinateurs actuels ? Xerox Star 8010 (avril 1981)

7 7 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 IHM : pendant ce temps…

8 8 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 IHM : au programme Introduction à lIHM : historique, enjeux, etc. Comprendre lhomme, utiliser la machine Tryptique de lIHM : Concevoir, Développer, Évaluer Concevoir Développer Évaluer

9 9 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Reconnaissance de la parole Présentation dun son : la parole Représentation fréquentielle ??? Formants

10 10 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Reconnaissance de la parole Description dun système « classique » De la reconnaissance à linterprétation de la commande vocale par le robot Système l a v w a t y R u z

11 11 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Systèmes décisionnels Formalisation de connaissances Formalismes Raisonnement sur ces connaissances pour en déduire de nouvelles connaissances Utilisation de ces connaissances pour prendre une décision Résolution de problèmes Exploration de l'espace de recherche Optimisation Apprentissage et catégorisation

12 12 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Introduction au traitement des images Problématique générale et présentation des fonctions dacquisition, traitement, analyse et interprétation dimages à travers lexemple Les principaux champs dapplication de limagerie Introduction à lalgorithmique du mouvement Problématique et enjeux de la robotique mobile Présentation de quelques algorithmes de planification de trajectoires Application à la navigation dun robotique mobile en environnement dynamique Prise en main de larchitecture logicielle du robot Prototypage et intégration dun algorithme de segmentation chromatique dimages pour la détection dobstacles Planification et exécution de trajectoires en présence dobstacles Navigation et vision en robotique

13 13 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Navigation et vision en robotique

14 14 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Navigation et vision en robotique

15 15 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Introduction à lalgorithmique du mouvement Introduction à la robotique Problématique de la robotique mobile Pourquoi un robot nest pas un ordinateur Méthodes de planification de mouvement Navigation et vision en robotique

16 16 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Navigation et vision en robotique

17 17 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Navigation et vision en robotique

18 18 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Navigation et vision en robotique

19 19 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Précédemment…

20 20 Applications Informatiques pour lInteraction Homme-Robot – 23/11/2009 Précédemment…