DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques Animateurs mohamed.chetouani@upmc.fr ISIR claude.andriot@cea.fr CEA-LIST This talk is about Real-time virtual prototyping with haptic DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

Objectifs GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques Les interactions homme-robot et robot-robot liées à l'opération, la coopération et la coordination de systèmes multi-robots ; L’interaction du robot avec l'homme qu'il soit distant ou présent physiquement dans l'environnement du robot, qu'il partage la décision ou la tâche ; Les interactions avec les systèmes d'information existants, et notamment avec ceux qui renseignent sur l'environnement ; CONVERGENCES : JEU VIDEO – REALITE VIRTUELLE - ROBOTIQUE MULTIMODALITE – COMMUNICATION – AGENT ARTIFICIEL … DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

Premier Bilan GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques 2 réunions à PARIS 6 organisées par l’ISIR 2 juillet 2008 : 15 participants 15 octobre 2008 : 25 participants DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

1 ère journée du GT5 : 2 juillet 2008 Catherine PELACHAUD (Paris8): "Modélisation du comportement communicationnel et émotionnel chez un agent conversationnel animé" Rachid ALAMI (LAAS): "Interaction Decisionnelle Homme-Robot" Anatole LECUYER (IRISA): "Commande par le cerveau" Claude ANDRIOT (CEA): "Retour d'effort pour l'industrie" DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

2 ième journée du GT5 : 15 octobre 2008 Ludovic SAINT-BAUZEL (ISIR): "Commande réactive Homme machine" Christophe SABOURIN (LISSI): "Robotique collective" Frédéric LERASLE (LAAS): "Perception multisensorielle de l'homme pour l'interaction" Dominique DUHAUT (VALORIA): "Emotirob ou comment ressentir et générer des émotions »  Mohamed CHETOUANI (ISIR) : " Caractérisation de signaux de communication pour l'interaction homme-robot" DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

Perspectives GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques Définir les périmètres du GT5 Fonder une nouvelle communauté Appel à proposition pour les prochaines réunions du GT5 Organisation de Journèes thématiques avec d’autres GT. Lien avec le GDR ISIS et l’AFCP (Perception Multi-modale, Geste, Visage, Parole, Signaux…). DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit