Réalisé par : Firas KEBSI Dhia RAHALI Application des multivibrateur dans les systèmes robotisés République Tunisienne Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique et de la technologie Université de Carthage Proposé par: Mr. Adnen RAJHI Rapporteuse: M.Jihen ZERMDENI

Les objectifs du projet Description et applications des systèmes robotisés Etude des multivibrateurs et utilization du NE555 Conclusion et perspectives Etude de l’intégration des multivibrateurs dans les systèmes robotisés

Les objectifs du projet

Définir et identifier les systèmes robotisés Connaitre l'importance des montages multivibrateurs dans les systèmes robotisés Se familiariser avec la notion des multivibrateurs Etudier quelques exemples pratiques utilisant les multivibrateurs

Description et applications des systèmes robotisés

Les systèmes robotisés Un système robotisé est un dispositif mécatronique alliant du mécanique- électronique-informatique accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain.

Domaine d’utilisation L'industrie Les chaines de fabrication Domaine médical Domaine militaire Les bras robotisés Drones militaire

Du microcontrôleur vers les multivibrateurs Les Microcontrôleurs sont les cerveaux des robots. Ils permettent d'établir des liens de communication entre différents capteurs et les pièces électroniques (ainsi que toutes autres composantes nécessaires au projet) en plus de gérer l'intelligence du robot. Cependant, l'utilisation du microcontrôleur dans des systèmes simples semble inacceptable à cause de leurs couts élevés, donc par raison d'optimisation et de réduction de cout nous allons essayer d'utiliser des montages électroniques remplaçant le µc, on peut aussi utilisés ces montages dans des sous systèmes contenues dans le robots pour accomplir les tâches répétitives et réduire l'ensembles des entées et des sorite pour le µc C'est sont les multivibrateurs

Multivibrateur et ses types C'est un oscillateur électronique qui permet de générer en sortie une tension rectangulaire dont les niveaux hauts et bas sont plus ou moins stables. En fonction de cette stabilité, on distingue Les multivibrateurs astables: Cette fonction permet de délivrer un signal carré de période et de rapport cyclique déterminés. Elle ne possède pas un état stable, leur basculement est continu. Les multivibrateurs monostables: est un circuit qui a un état stable Il reste en cet état stable et ne le quitte que lorsqu’il reçoit une impulsion appliquée sur son entrée de commande. Les multivibrateurs bistables: est un type de circuit dont la sortie change d'état lors de la modification de l'état d'une de ses entrées et qui garde cette position jusqu'à ce qu'un nouveau signal vienne rétablir la sortie à son niveau d'origine.

Astable Monostable Bistable Circuits Multivibrateurs Avec transistor Avec NE555 Le NE555 (plus couramment appelée 555) est un circuit intégré utilisé pour la synchronisation ou le mode multivibrateur.

V6 V2 Brochage & fonctionnement  RESET est à niveau bas : La bascule est remise à zéro et la sortie est faible.  TRIG < à 1/3 de VCC : la bascule est activée (SET) et la sortie est à un niveau haut.  THRES > à 2/3 de VCC : la bascule est remise à zéro (RESET) et la sortie est à un niveau bas.  THRES à 1/3 de VCC : La sortie conserve son état précédent.

Astable à 555 A la mise sous tension Monostable à 555 Bistable à 555

Etude de l’intégration des multivibrateurs dans les systèmes robotisés

Applications et réalisation Dans cette partie nous allons essayer de citer quelques exemples des applications utilisant les montages multivibrateurs utilisant le fameux NE555 et choisir parmi ces exemples pour les simuler et les réaliser. On distingue deux type d’applications: Application de Détection et application de commande

Détecteur d'obscurité Diving Robot 'Mermaid' pour l'exploration océanique Le détecteur d’obscurité s'inscrit dans plusieurs applications dont le plus important est celle des yeux de robot’’. Le concept des yeux des robots se trouve généralement sur des robots chargés de prendre des séquences vidéo comme celles qui existent sur les drones militaires, et les robots d’innovation.

Détecteur de pluie Le détecteur de pluie s'inscrit dans les applications suivantes : Avertisseur pour signaler de rentrer du linge en cours de séchage à l'extérieur Détecteur pour ouvrir un store sur une terrasse Commande de fermeture d'un rideau ou d'une bâche de piscine

Détecteur de fumée Le détecteur de fumée est un appareil permettant de vous alerter d’un début d’incendie dans le lieu professionnel ou résidentiel grâce à l’émission d’un signal sonore qui se déclenche automatiquement. On le trouve le détecteur de fumé dans la plupart des bâtiment

Commande d'un servomoteur il suffit d'envoyer une impulsion et c'est le temps que durera cette impulsion qui déterminera l'angle du servo Le servomoteur est les bases de mouvment des robot

Etude Pratique

On a choisit 3 application pour les réaliser Application de détection Application de commende Application de commande et de détection qui se basent sur les deux mode Astable et monostable

Circuit de détecteur sous Prouteus

Commande de deux servo (mouvement d'un bras robotisé sur deux axes)

Gestion de parking La plupart des projets qui s'intéressent à la gestion d'un parking utilisent souvent des microcontrôleurs

Prototype réaliser sur une plaque a essai

Conclusion et Perspective Ce projet était une occasion pour améliorer nos compétences en électronique et se familiariser avec des nouveaux composants. Il nous a permit d'acquérir des nouvelles connaissances et de s'adapter avec les logiciels de simulation. On peut améliorer notre projet par l'utilisation du logique programmable par exemple dans la partie qui concerne le commande des servo pour obtenir des angles précises

Merci pour votre attention