Activité ARDUINO Arduino COMMUNIQUER EXPERIMENTER MODELISER ANALYSER TP N°2 Problématique : Comment allumer une LED en intégrant un capteur de distance ? Bon courage 

Réalisez le câblage suivant en connectant une LED verte comme vue dans l’activité 1. Les ports de la carte Arduino sont répétés sur la carte FEZ. Ne rien décâbler

1) Lancez le logiciel ARDUINO, connectez le cordon USB, configurez le port de communication (autre que COM1 et COM3). 2) Ouvrez le programme « essai_capteur_distance » depuis le dossier « Arduino » dans vos documents puis téléversez-le. Ce programme permet d’acquérir et d’afficher la valeur d’un capteur de distance branché sur le port D3 toutes les 0,1 secondes. (Adaptez-le si nécessaire) 3) Cliquez sur « moniteur série » Analogread Delay Arduino Void loop

Variation / distance ; valeurs mini/maxi… 4) Éloignez et approchez l’équerre fournie dans la mallette du capteur de distance. Que constatez vous? Variation / distance ; valeurs mini/maxi… Complétez le document réponse 5) Relevez les valeurs pour 0, 2, 3, 5, 10, 15, 20 et 30cm. Tracer la courbe valeur = f(distance) Complétez le document réponse Complétez le document réponse Valeur capteur Distance (cm) Indiquez le rôle de la fonction Analogread Complétez le document réponse

6) Ouvrez le programme « essai_led_capteur_distance ». Ce programme réalise l’algorigramme suivant : ETEINDRE LA LED Distance > 20 cm ? ALLUMER LA LED Début Fin Acquérir capteur distance OUI NON La LED s’allume tant que l’obstacle est à plus de 20 cm et s’éteint sinon. 7) Téléversez ce programme afin de visualiser son fonctionnement. 8) Entourez sur votre document réponse avec les couleurs (rouge, bleu, jaune et vert) les parties du programme correspondantes. If / Else 9) Modifiez le programme afin que la LED s’allume si l’obstacle est à moins de 30cm. Tracez l’algorigramme. S’aider de l’activité précédente Complétez le document réponse

Câblez une LED rouge et sa résistance sur l’entrée numérique 11 10) Modifiez le programme pour qu’il réalise l’algorigramme suivant : ALLUMER LED ROUGE Distance > 20 cm ? ALLUMER LED VERTE Début Fin Acquérir capteur distance OUI NON Complétez le document réponse Clignoter LED ROUGE Distance > 20 cm ? Clignoter LED VERTE Début Fin Acquérir capteur distance OUI NON 11) Modifiez le programme pour qu’il réalise l’algorigramme suivant :

Raccordez la patte de la LED verte sur la broche 9 Ouvrez puis Téléversez le programme «  variation_led_distance  ». 12) Que constatez-vous lorsque vous approchez ou éloignez l’équerre ? 13) Quel est le rôle de la fonction Analogwrite ? Analogwrite Complétez le document réponse 14) Modifiez le programme pour que l’intensité de la LED rouge varie en même temps que celle de la LED verte. Complétez le document Réponse 15) Réalisez un programme qui fasse varier la vitesse de clignotement d’une LED en fonction de la distance. Réalisez l’algorigramme correspondant. Complétez le document Réponse

FIN DE L’ACTIVITÉ Sauvegardez votre(vos) fichier(s) programme dans le dossier: « Mes documents/SI/Arduino » Pensez à ranger soigneusement le contenu de la mallette et nettoyer votre poste de travail !