Présentation préliminaire En avant toute Présentation préliminaire

Activité préliminaire C h o i s i s s e z l ' u n d e s é l é m e n t s à d r o i t e e t , e n m i n i m u m d i x é t a p e s , e x p l i q u e z c o m m e n t i l p a s s e d u r e p o s a u m o u v e m e n t .

Activité préliminaire Exemple de la voiture : Déverrouiller la porte chauffeur Ouvrir la porte S'assoir sur le siège chauffeur Fermer la porte Insérer la clé dans le démarreur Tourner la clé pour faire démarrer la voiture Appuyer sur la pédale de frein Défaire le frein à main Enclencher un rapport Relâcher la pédale de frein Appuyer sur l'accélérateur

Activité préliminaire Exemple du coureur : La personne décide qu'elle veut courir La personne cherche ses chaussettes et ses chaussures La personne s'assied La personne enfile ses chaussettes La personne enfile ses chaussures La personne lace ses chaussures La personne se lève La personne met le pied gauche ou droit en avant La personne avance l'autre pied La personne répète ce mouvement

Questions à débattre Qu'est-ce qui pourrait empêcher ces éléments de bouger ? Pas de carburant Blessure de la cheville Pas de vent Batterie déchargée Pneu plat Comment les robots se déplacent-ils ? Roues Hélices Jambes Chenilles

Questions à débattre Qu'est-ce qui pourrait empêcher un robot de bouger ? Pièces cassées Obstacles sur son chemin Programmation incorrecte Absence de source d'énergie

Révision Le mouvement d'un robot est déterminé par sa programmation. La programmation indique au robot ce qu'il doit faire étape par étape.

Aperçu L e s é t a p e s à a c c o m p l i r p o u r q u ' u n r o b o t a i l l e «   e n a v a n t t o u t e   » s o n t a u s s i m u l t i p l e s . Nous allons devoir réfléchir avec minutie aux tâches que nous souhaitons faire faire à notre robot et dans quel ordre il devra les exécuter, de manière à le programmer ensuite en conséquence.

Aperçu Quelles sont les cinq étapes que le robot devrait accomplir pour avancer de 2 rotations ? 1 Actionn er le moteur gauche 2 Actionn er le moteur droit Attendre que les moteurs aient atteint les deux rotations 3 4 Arrêter le moteur gauche 5 Arrêter le moteur droit

Aperçu Maintenant, voyons à quoi cela ressemblerait dans le logiciel de programmation didactique NXT. 1 2 3 4 5 Actionner le moteur gauche 2. Actionner le moteur droit 3 . A t t e n d r e 2   r o t a t i o n s 4. Arrêter le moteur g a u c h e 5 . A r r ê t e r l e m o t e u r d r o i t

Aperçu L o r s q u e v o u s p r o g r a m m e z v o s b l o c s M o t e u r , v e i l l e z à s é l e c t i o n n e r l e s b o n s p o r t s d e s o r t i e e t à c o n f i g u r e r l a m ê m e d i r e c t i o n e t l e m ê m e n i v e a u d e p u i s s a n c e p o u r l e s d e u x m o t e u r s .

Aperçu N'oubliez pas que les commentaires que vous incluez dans votre programme n'affectent en rien les tâches exécutées par votre robot. Les commentaires ont uniquement une fonction de rappel pour vous aider lors de la modification de votre programme. Par exemple, dans l'illustration ci- dessous, le commentaire « Attendre 1440 degrés » n'aura aucun effet étant donné que le bloc Attendre est configuré pour attendre 720 degrés.

Aperçu Enfin, veillez à enregistrer souvent. Ainsi, s'il se passe quoi que ce soit avec votre ordinateur, vous ne devrez pas tout recommencer.

Aperçu Enfin, veillez à enregistrer souvent. Ainsi, s'il se passe quoi que ce soit avec votre ordinateur, vous ne devrez pas tout recommencer.

Bonne chance ! Vous maîtrisez maintenant les notions nécessaires pour commencer l'activité En avant toute.