Cinématique du solide Objectifs du cours : Connaître les méthodes graphiques de détermination d’un vecteur vitesse. OBJECTIF de cet exposé Cet exposé a pour but de se familiariser avec une nouvelle notion de décomposition d’un système automatisé. Il s’agit de la notion de chaîne fonctionnelle. Nous allons la définir en identifiant la fonction qu’elle réalise au sein du système ainsi que les constituants qui la composent. Ainsi que la personne qui doit l’identifier. L’équiprojectivité des vitesses Le centre instantané de rotation

Présentation de l’étude Soit le système Bielle-manivelle représenté ci-contre Problème posé : Connaissant N2/1, la fréquence de rotation de la manivelle, déterminer la vitesse de déplacement du piston : Rappel Commençons par un rapide rappel concernant le premier niveau de décomposition d’un système automatisé. Après avoir défini la frontière du système nécessaire à son analyse fonctionnelle. Nous localisons la P.C. puis la P.O. (ou inversement). Enfin nous mettons en place la relation de communication qui relie ces deux parties.

Organigramme de résolution Pour résoudre le problème posé, il est important de travailler avec méthode et rigueur. = Liaison pivot sans jeu de centre A = Liaison pivot sans jeu de centre B 3 Exemple Le système MAJORICC est un système de production dédié permettant une identification rapide et rationnelle des deux parties et une visualisation des inter-relations. A B Méthode de résolution graphique

Equiprojectivité des vitesses TA2/1 TB4/1 = Liaison pivot sans jeu de centre A = Liaison pivot sans jeu de centre B Exemple Le système MAJORICC est un système de production dédié permettant une identification rapide et rationnelle des deux parties et une visualisation des inter-relations. Equiprojectivité appliquée à 3

Méthode du centre instantané de rotation C.I.R. = Liaison pivot sans jeu de centre A I3/1 = Liaison pivot sans jeu de centre B C.I.R.appliqué à 3 TA2/1 Exemple Le système MAJORICC est un système de production dédié permettant une identification rapide et rationnelle des deux parties et une visualisation des inter-relations. TB4/1

Fin Résumé Une C.F. ... - réalise une fonction opérative, - comprend obligatoirement des éléments de la P.O. et de la P.C, ...