Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Lien du diaporama : https://goo.gl/QUtKeq Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Sommaire Programmation du robot mbot à partir d’App Inventor Retour vidéo à l’aide d’une caméra IP dans App Inventor Ressources Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Programmation du robot mbot à partir d’App Inventor Références aux programmes et au socle commun : Concevoir, créer, réaliser (4) - Imaginer, concevoir et programmer des applications informatiques nomades. Mobiliser des outils numériques (2) - Piloter un système connecté localement ou à distance. - Modifier ou paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant. L'informatique et la programmation - Écrire, mettre au point et exécuter un programme Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu. Écrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs. - Notions d'algorithme et de programme. - Notion de variable informatique. - Déclenchement d'une action par un événement, séquences d'instructions, boucles, instructions conditionnelles. - Systèmes embarqués. - Forme et transmission du signal. - Capteur, actionneur, interface. Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Programmation du robot mbot à partir d’App Inventor Pour pouvoir piloter un robot mbot à l’aide d’une tablette Android, il est possible d’importer une extension dans le site App Inventor. Celle-ci va permettre d’établir une connexion bluetooth et d’accéder aux différents capteurs et actionneurs intégrés au robot. Exemple : récupérer les valeurs des capteurs de luminosité, ultrason, suiveur de ligne… commander les Del RGB, les moteurs, le buzzer... Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Programmation du robot mbot à partir d’App Inventor Pour pouvoir piloter le robot mbot d’App Inventor, il est impératif de le reprogrammer avec son programme par défaut à partir du logiciel mBlock. Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Programmation du robot mbot à partir d’App Inventor Deux versions de l’extension sont proposées par Makeblock : Extension mbot v1, Extension mbot v1.9 (compatible seulement avec tablette bluetooth 4.0 BLE) + possibilité de piloter des servomoteurs. Vous pouvez les télécharger en cliquant sur les liens ci-dessous : Tutoriel extension mbot v1 Tutoriel extension mbot v1.9 Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Programmation du robot mbot à partir d’App Inventor : Extension v1 Lorsque j’appuie sur le “bouton1”, le robot avance et la Del RBG s’allume en bleu : Exemple de blocs permettant de connecter la tablette en bluetooth au mBot : démo pilotage robot Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Programmation du robot mbot à partir d’App Inventor Voici deux programmes AIA permettant de tester les fonctions du robot à partir des extensions (à importer dans App Inventor) : Le robot va se déplacer en utilisant les capteurs accéléromètres de la tablette. Certains valeurs de capteurs sont affichées sur l’écran de la tablette. Exemple de programme App Inventor avec l’extension v1 Exemple de programme App Inventor avec l’extension v1.9 bluetooth 4 BLE démo pilotage robot Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Programmation du robot mbot à partir d’App Inventor Voici une troisième version d’une application App Inventor avec l’extension v1.9. Elle permet de piloter le robot avec des boutons et d’ajouter une fonction autonome à celui-ci. Exemple de programme App ’extension v1.9 + autonome démo pilotage robot Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Retour vidéo à l’aide d’une caméra IP dans App Inventor Références aux programmes et au socle commun : Mobiliser des outils numériques (2) - Organiser, structurer et stocker des ressources numériques. - Piloter un système connecté localement ou à distance. - Modifier ou paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant. L'informatique et la programmation Comprendre le fonctionnement d'un réseau informatique - Composants d'un réseau, architecture d'un réseau local, moyens de connexion d'un moyen informatique. - Notion de protocole, d'organisation de protocoles en couche, d'algorithme de routage, - Internet. Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Retour vidéo à l’aide d’une caméra IP dans App Inventor Comment transformer une tablette android ou smartphone en caméra IP ? Télécharger IP webcam Programme de test app inventor qui permet d’afficher un flux vidéo Principe : Afficher une page web affichant le flux vidéo d’une voire plusieurs caméras IP dans une application App Inventor. Il faut que la tablette et “la caméra IP” soient connectées sur le même réseau wifi. Pas de démo, on le garde la présentation du projet ? Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Retour vidéo à l’aide d’une caméra IP dans App Inventor Exemple d’application Android réalisée sous App Inventor permettant de piloter un robot mbot et d’avoir un retour vidéo à l’aide d’une caméra IP : Application de test pour piloter mbot avec retour vidéo Pas de démo, on le garde la présentation du projet ? Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Retour vidéo à l’aide d’une caméra IP dans App Inventor Il est possible de créer un réseau wifi n’importe où à l’aide d’une borne Hootoo Tripmate Titan. Celle-ci permet de créer un réseau wifi avec ou sans accès Internet. La borne est transportable et autonome en énergie. Pas de démo, on le garde la présentation du projet ? Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo Ressources Voici plusieurs ressources utilisées pour la réalisation de ce diaporama : http://learn.makeblock.com/en/use-mbot-with-app-inventor/ http://learn.makeblock.com/en/use-mbot-with-app-inventor-v-1-9/ https://www.hootoo.com/hootoo-tripmate-ht-tm05-wireless-router.html https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pas.webcam&hl=fr Pas de démo, on le garde la présentation du projet ? Domenico LAZZARO - Denis PICHOT Stéphane VASSORT

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