Défi d’énergie des fluides Cours d'atelier suggérés ORGANISATEUR: Mitch Bivens ÉDITE PAR : Stephen Rogers
Séquence suggérée des leçons Introduction au projet (étapes, calendrier, logistique, etc.) Pratique de construction partie 1 (élévateur et plate-forme tournante) Pratique de construction partie 2 (finir l’élévateur et cube de procédé) Introduction à la conception technique et à la documentation (diapositives 3 à 25) 5 – 10 : Tester et affiner la conception à l'aide de prototypes et d'un portfolio complet
La sécurité • La sécurité est la responsabilité de tous! • Portez toujours des lunettes de sécurité - Oui - même si vous ne coupez pas ou ne percez pas • Pas de course, pas de lancer, pas de niaisage! • Lors du sciage, perçage, limage ou du ponçage; - S'assurer que la boîte à onglets est solidement fixée - Assurez-vous que chaque pièce est fixe et stable - Assurez-vous que vos mains / doigts sont hors de danger - Essuyez la sciure de bois - ne soufflez pas! • Le bout du pistolet à colle est CHAUD et peut vous BRULER! • Démonstrations • Des questions?
Exemples YouTube & Google Fluid Power Challenge
Travail d’équipe Ce projet repose sur le travail d'équipe pour réussir Équipes performantes: * Travailler ensemble * Affecter et diviser les tâches * Planifier leur travail et travailler selon leur planification * Compléter les tâches en parallèle * Exploiter les forces des individus * Ne plaisantez pas avec le matériel des autres équipes sans permission..
Conseils de construction Avoir un plan Mesurez deux fois, coupez une fois La précision est importante - la variation s'accumule! Utilisez des goussets et des éléments structuraux pour la solidité Envisagez le centre de gravité Colle à bois Moins est plus! Une colle excessive prend plus de temps à sécher et ne résulte PAS en un joint plus résistant Utilisez un bâton pour étendre la colle sur les surfaces de contact
Résistance Structurel Poids Colle Poids Option #1 Option #2 Plancher Résistance Structurel Quelle option est une conception plus structurellement saine? -- Pourquoi? Qu'est-ce qui peut aller de travers et comment pouvons-nous l'améliorer? 7
Stabilité de la structure Arbre de pivot poids 2 Kg Bras 1 Kg Base 0.5 Kg Plancher Stabilité de la structure Des soucis avec cette structure? 9
Stabilité de la structure Plancher Stabilité de la structure L'appareil bascule - Pourquoi? Comment pouvons-nous prévenir cela? 10
Résistance Structurel Entretoise en bois Gousset de papier Poids Poids Force Force Option #1 Option #2 Plancher Résistance Structurel Observations? Pour et contre de chaque option? Raisons pour utiliser une option plus qu’une autre ? Autre considérations? 8
Plan Élévation Profil droit 11 Projection orthogonal Vue Isométrique Plan Plan Élévation Profil droit Élévation Profil droit 11
Le scénario du défi 12
Le scénario du défi Objectif Concevoir un robot prototype en utilisant uniquement les outils et matériaux fournis, il est possible de marquer autant de points que possible. Livrable Deux copies du portfolio 13
La sécurité est notre priorité numéro 1 TOUS les mouvements doivent être contrôlés par la puissance du fluide UTILISEZ vos documents avec sagesse DOCUMENTEZ tout dans votre portfolio Tous les matériaux sont fournis à l'exception des outils Utilisez votre temps efficacement Amusez-vous et travaillez bien 14
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DISCUSSION Pourquoi une position de destination vaut-elle plus de points que l'autre? Que faire si vous concevez un robot qui ne fonctionne que lorsque vous utilisez vos mains? Combien loin allez-vous devoir déplacer les vérins? Quels outils / matériaux pouvez-vous utiliser? Pourquoi le portfolio est-il si important? 16
Comment maximiser vos points! 17
Des points sont accordés pour chaque sous-catégorie et pour l'ensemble. Discussion Combien de points pouvez-vous gagner si votre robot ne peut pas terminer un seul cycle? Quelles actions du pré-défi pouvez- vous prendre pour obtenir le plus de points de compétences en travail d'équipe? Ou le plus de points de questions d'entrevue? 18
Description des principes de résistance structurelle et de stabilité. Notre appareil: C'est bon Connaître la rubrique e.g. Description des principes de résistance structurelle et de stabilité. 1-5 points. Équipe 1 -> Question 1: Soutien structurel Nous avons renforcé la structure de notre robot de la manière suivante: Équipe 2 -> Les chevilles en bois sont doublées dans les zones fortement chargées Quelle équipe est susceptible d'obtenir plus de points? Tous les coins sont renforcés avec des goussets en carton 19
Esquisser est un moyen de communiquer des idées 20
Esquisser est une façon d'explorer de nouvelles idées Fast way to explore options You could cut and glue everything to explore your mechanism idea, but that takes a lot of time. If you sketch it first 21
Exemples de tâches Lire les règles du projet Recherche de mécanismes de serrage Esquisser des idées pour les mécanismes de serrage Recherche des mécanismes rotatifs Esquisser des idées pour les mécanismes rotatifs Construire des prototypes de mécanismes Esquisser la conception complète du robot Construire un prototype de robot Exercer une activité de défi Lire la rubrique de notation du portfolio Générer des esquisses finales de conception pour le portfolio Rédiger une description des principes de résistance et de stabilité Rédiger une explication de l'emplacement choisi de vos seringues Avoir une révision écrite par un mentor Assembler tous les éléments du portfolio dans un rapport final 22
Identifier les tâches concrètes et les étapes Construire un prototype de mécanisme rotatif Avoir un projet de portfolio examiné par un mentor Lire les règles et les rubriques de notation Étape: Assembler les écrits et les croquis dans le portfolio final Étape: Finaliser la conception du robot Recherche de mécanismes de serrage 23
Ce que vous devriez faire en ce moment Identifier 3 tâche ou étapes Établir le calendrier Choisir les dates pour les étapes 24
Regarder des vidéos des précédents défiesd’énergie des fluides sur YouTube ou Google "Fluid Power Challenge" Les appareils qui réussissent sont toujours fabriqués en recherchant soigneusement les produits existants. 25
Bonne Chance!