Commande d’une voiture par LABVIEW/ ARDUINO / Bluetooth Préparé par: Djebli zakaria

Sommaire : Introduction Principe de fonctionnement Le circuit Commande par LABVIEW Commande Par android Le circuit Conclusion Test de fonctionnement

Introduction Ce mini projet consiste de commander une Voiture avec une carte Arduino, en utilisant Labview.

Command par labview LABVIEW ARDUINO COMMANDE Le téléphone envoi des données vers la carte Bluetooth HC-05, afin que la carte Arduino reçoit ces données, et faire fonctionner un moteur.

LABVIEW Block Diagram On a utilisé le site web 'app inventor' pour créer l'application Android. Ce site web utilise une interface graphique pour créer les vues et les contrôles (boutons, textes, etc.) qui servent à communiquer avec la carte Bluetooth. Le langage de programmation utilisée est un langage spécifique, qui utilise des blocs, comme ces images l'illustrent.

LABVIEW Interface On a utilisé le site web 'app inventor' pour créer l'application Android. Ce site web utilise une interface graphique pour créer les vues et les contrôles (boutons, textes, etc.) qui servent à communiquer avec la carte Bluetooth. Le langage de programmation utilisée est un langage spécifique, qui utilise des blocs, comme ces images l'illustrent.

Command par android Application Android Communication avec la carte Bluetooth Exécution d’un code Arduino Le téléphone envoi des données vers la carte Bluetooth HC-05, afin que la carte Arduino reçoit ces données, et faire fonctionner un moteur.

Application Android On a utilisé le site web 'app inventor' pour créer l'application Android. Ce site web utilise une interface graphique pour créer les vues et les contrôles (boutons, textes, etc.) qui servent à communiquer avec la carte Bluetooth. Le langage de programmation utilisée est un langage spécifique, qui utilise des blocs, comme ces images l'illustrent.

Code Arduino

Schéma de câblage

Conclusion Ce mini projet nous a permis de réaliser les compétences suivantes : Programmation d'une carte Arduino. Programmation avec LABVIEW. Utilisation de Bluetooth. Commande de carte arduino via application android.

Test de fonctionnement