دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف GEMMA

 اضغط وانتظر 1ـ طرح الإشكال : دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف GEMMA النظام يسير بشكل عادي بعد الضغط في على Dcy . اضغط وانتظر  Dcy 1 Dcy.L0.C0.CP 2 خروج الدافعة L1 3 نزول الة الثقب C1 4 صعود آلة الثقب C0 C0 C1 5 رجوع الدافعة L0 CP L1 L0

ولكن إذا أردت تشغيل النظام بطريقة آلية فكيف افعل؟؟ وإذا أردت التشغيل بطريقة يدوية فكيف افعل؟؟ Dcy وإذا أردت التشغيل دورة بدورة فكيف افعل؟؟ L0 L1 C0 C1 CP وإذا أردت التشغيل بدون قطعة فكيف افعل؟ مما سبق يمكن أن نستنتج عدة أنماط للتشغيل منها : 1 ـ التشغيل الالي (Marche Automatique). 2 ـ التشغيل دورة بدورة (Marche Cycle Par Cycle). 3 ـ التشغيل في الفراغ (Marche à Vide). 4 ـ التشغيل التحقق والضبط (Marche De Réglage). 5 ـ التشغيل اليدوي (Marche Manuelle). وإذا أردت التحقق من عمق الثقب فكيف افعل؟؟ .................................................... ـ هذا يعني أن م.ت.م.ن (GRAFCET) السابق غير مكتمل.

ولكن إذا أردت التوقف في نهاية الدورة فكيف افعل؟؟ وإذا أردت التوقيف العام للنظام بعد الانتهاء من العمل فكيف افعل؟ ولكن إذا أردت التوقف في نهاية الدورة فكيف افعل؟؟ Dcy وإذا أردت التوقف عند مرحلة محددة فكيف افعل؟ C0 C1 مما سبق يمكن أن نستنتج عدة أنماط للتوقف منها : 1 ـ التوقف في نهاية الدورة (Arrêt En Fin De Cycle). CP 2 ـ التوقف في مرحلة معينة (Arrêt Dans Etat Détermine). 3 ـ التوقيف العام (Arrêt général). L1 L0 ـ هذا يعني أن م.ت.م.ن (GRAFCET) السابق غير مكتمل.

 ولكن إذا حدث خلل وأردت توقيف النظام فكيف افعل؟؟ ولكن إذا حدث خلل وأردت توقيف النظام فكيف افعل؟؟ Dcy وإذا تم توقيف النظام فكيف يتم إصلاح الخلل؟  وإذا تم إصلاح الخلل فكيف يتم إرجاع النظام إلى سيره العادي؟ C0 C1 مما سبق يمكن أن نستنتج أن هناك توقيف خاص بالخلل وهو : CP 1 ـ ـ التوقيف الاستعجالي (Arrêt D’urgence). L1 L0 ـ هذا يعني أن م.ت.م.ن (GRAFCET) السابق غير مكتمل.

دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف (GEMMA). يمكن تلخيص ماسبق كما يلي : 1 ـ وجود أنماط للتشغيل. 2 ـ وجود أنماط للتوقف. 3 ـ وجود توقيف استعجالي. غير معالجة من قبل.ت.م.ن ((GRAFCET أنماط الخلل ) أنماط التوقف ، أنماط التشغيل ، ـ وعليه فان هذه الأنماط ( هذه الأنماط كلها تدعى هذه الوثيقة لذلك سوف نلحقه بوثيقة تكملية تراعي أي انه غير مكتمل ، السابق دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف (GEMMA).

Guide d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts الإجابة : كانت المبادرة من فريق عمل الوكالة الوطنية للإنتاج و التطور ADEPA حيث وضع دليلا بيانيا لدراسة أنماط التشغيل والتوقف:GEMMA Guide d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts التشغيل دراسة أنماط دليل التوقيف

-2تعريف GEMMA أداة بيانية تنظيمية تسمح بتعريف جميع حالات جزء التنفيذ لنظام آلي خلال مدة تشغيله ويساعد هذا البيان أو الدليل على : انجاز النظام تسيير النظام تسير التأمينات الصيانة

3 – البنية البيانية لأداة GEMMA 2 1. – جزء التحكم خارج التغذية – تحت التغذية أنماط التشغيل والتوقف مأخوذة من وجهة نظر جزء التحكم، الذي ينقسم إلى جزئين : جزء التحكم تحت الطاقة (تحت أمر التشغيل). جزء التحكم خارج الطاقة (خارج العمل). Mise hors énergie de la PC وضع (ج ت) خارج الطاقة PC HORS ENERGIE جزء التحكم خارج الطاقة جزء التحكم تحت الطاقة PC SOUS ENERGIE Mise en

2.2 – الانتاج – خارج الانتاج نقول عن نظام أنه في إنتاج عندما نحصل على قيمة مضافة للمادة الأولية، وفي الحالة العكسية نقول أنه خارج الإنتاج. PC HORS ENERGIE جزء التحكم خارج الطاقة جزء التحكم تحت الطاقة PC SOUS ENERGIE Mise en énergie de la PC خارج الإنتاج Hors production في إنتاج En production Mise hors énergie de la PC

3.2 – العائلات الثلاثة لــ GEMMA كل عائلة تحتل منطقة معينة من الدليل حسب الشكل التالي : PC HORS ENERGIE جزء التحكم خارج الطاقة جزء التحكم تحت الطاقة PC SOUS ENERGIE طلب التشغيل PROCEDURES D'ARRETS A إجراءات التوقف PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT F إجراءات التشغيل وضع ج ت تحت الطاقة تصليح الخلل طلب التوقف PROCEDURES DE DEFAILLANCE D إجراءات العجز (الخلل) كشف الخلل وضع ج ت خارج الطاقة

F1: <Production normal> تعريف مستطيلات الحالات: ”حالات التشغيل“ F5: < Marches de vérification danl’ordre > (تشغيل الضبط مع ترتيب) في هذه الحالة يمكن الضبط والمراقبة مع احترام ترتيب الدورة. F6: < Marches de test > (تشغيل الاختبار) هذه الحالة تستعمل لآلات المراقبة والقياس التي تحتوي على ملتقطات بحيث يجب معايرة واختبار دقتها دوريا. F4: <Marches de vérification dans le désordre > (تشغيل الضبط بدون ترتيب) في هذه الحالة يمكن ضبط أشغولة أو عدة أشغولات على حدى دون احترام ترتيب الدورة. F3: < Marches de clotures > (تشغيل الغلق) هذه الحالة ضرورية لبعض الآلات التي يجب تفريغها وتنظيفها في نهاية العمل اليومي. F1: <Production normal> (إنتاج عادي) في هذه الحالة تنتج الآلة بصفة عادية، يسند لهذه الحالة الم.ت.م.ن الأساسي أو القاعدي. F2: < Marches de préparation > (تشغيل التحضير) تستعمل هذه الحالة للآلات التي تتطلب تحضيرا مسبقا قبل الإنتاج العادي (تسخين، تنظيف، تحضير مواد أولية...).

تعريف مستطيلات الحالات: ”حالات التوقف“ تعريف مستطيلات الحالات: ”حالات التوقف“ A3: <Arrêt demandé dans état déterminé > (إيقاف مطلوب في حالة معينة) عند طلب التوقف في هذه الحالة، يواصل النظام الإنتاج حتى يتوقف في حالة معينة تختلف عن نهاية الدورة، إذنA3 هي حالة انتقالية نحو A4. A2: <Arrêt demandé en fin de cycle> (إيقاف مطلوب في نهاية الدورة) عند طلب التوقف في هذه الحالة، يواصل النظام الإنتاج حتى نهاية الدورة، إذنA2 هي حالة انتقالية نحو A1. A4: < Arrêt obtenu > (إيقاف محصل عليه) النظام يتوقف في حالة معينة تختلف عن نهاية الدورة. A1: < Arrêt dans état initial > (إيقاف في الحالة الابتدائية) تناسب الحالة الابتدائية في الم.ت.م.ن وهي تمثل حالة الراحة بالنسبة للنظام، فهي تشبه المرحلة الابتدائية كونها ممثلة بمستطيل مضاعف. A7: < Mise PO dans état déterminé> (وضع ج م في وضعية معينة) في هذه الحالة يتم وضع الجزء المنفذ في وضعية إقلاع جديد تختلف عن الحالة الابتدائية. A6: < Mise PO dans un état initial > (وضع ج م في وضعية ابتدائية) في هذه الحالة يتم وضع الجزء المنفد يدويا أو آليا في وضعية إقلاع جديد من الحالة الابتدائية. A5: < Préparation pour remise en route après défaillance > (التحضير لإعادة العمل بعد الخلل) في هذه الحالة تتم كل العمليات المتعلقة بالصيانة والتصليح لإعادة التشغيل.

D1: <Arrêt d’urgence> تعريف مستطيلات الحالات: ”حالات الخلل“ D1: <Arrêt d’urgence> (إيقاف استعجالي) التوقف المستعجل يطلب من طرف المستعمل أو من طرف جزء التحكم، هذه الحالة تمثل التوقفات الضرورية لأخذ الاحتياطات التي تسمح لنا بتحديد نتائج الخلل غير المتوقعة. D2: < Diagnostic et/ou traitement de défaillance > (وصف و/أو معالجة الخلل) في هذه الحالة يمكن وصف ومعالجة الخلل من أجل الحصول على إقلاع جديد. D3: < Production tout de même > (إنتاج إرغامي) في هذه الحالة يمكن مواصلة الإنتاج رغم وجود خلل مما يجعلنا نتحصل على منتوج قليل الجودة وقد نلجأ إلى تدخل اليد العاملة.

3 ـ وثيقة GEMMA :

4 ـ وضع الدليل GEMMA في حالة عمل : 1 ـ اختيار شروط التشغيل والتوقف حسب دفتر الشروط: نتفحص كل مستطيل حالة موجود في الدليل حتى يمكن أن نبقى على الحالات اللازمة ونشطب الحالات غير اللازمة. 2 ـ وضع الروابط : خطوط متقطعة وموجهة تربط بين المستطيلات وتكون الروابط المحتفظ بها بخط مستمر. 3 ـ وضع الشروط المنطقية : أي الاستقباليات حيث تكتب رموز الملاقط و التماسات.....على عارضة الانتقال فوق الروابط . حالتان ضرورتان يجب الاحتفاظ بهما دائما وهما " F1 " و " A1 " . ملاحظة : التمثيل : A1 Arrêt dans l'état initial تعيين عـام شروط الابتدائية رابطة انتقالية Dcy رمز العائلة استقبالية (شرط المرور) F1 Production normale إنتاج عادي م.ن.م.ن تعيين المتعامل

الانتقال بين الحالات يتم بـ: 5 ـ الانتقال بين الحالات : شرط تطور يتم بواسطة زر على لوح التحكم 1 ـ شرط تطور يتم بواسطة أزرار على لوح التحكم. بدون شرط 2 ـ أو بواسطة ملتقطات على الآلة . 3 ـ شرط تطور يتم بدون شرط . Dcy خلل شرط تطور يتم بواسطة ملتقط على الآلة

هذه الحلقة تمثل التشغيل العادي للنظام . 1 ـ حلقة السير العادي : بعض الحلقات : هذه الحلقة تمثل التشغيل العادي للنظام . 1 ـ حلقة السير العادي : A1 <Arrêt dans l'état initial> C I.Dcy A2 <Arrêt demandé en fin de cycle> F1 <Production normale> طلب توقف عند نهاية الدورة

1 Dcy. CI X5 مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة 2 5

تحديد عمق الثقب 2 ـ حلقة التحضير المسبق : A1 F2 X = 15cm A2 F1 <Arrêt dans l'état initial> F2 <Marche de préparation> تحديد عمق الثقب X = 15cm <Arrêt demandé en fin de cycle> A2 F1 <Production normale> طلب توقف عند نهاية الدورة

تمثيل Graf cet السابق CI الشروط الابتدائية X5 X = 15cm مواصلة التشغيل تحديد عمق الثقب X = 15cm مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة 1 Dcy 5

<Marche de vérification dans le désordre> ننتقل مباشرة بعد الحالة الابتدائية " A1 " إلى الحالة "F4 " الذي يسمح للمتعامل بتحقق من المنفذات و المنفذات المتصدرة والملتقطات وبمجرد انتهاء الضبط ننتقل مباشرة إلى وضع الجزء التشغيليPO في الحالة الابتدائية وبمجرد الحصول على الشروط ننتقل مباشرة إلى الحالة الابتدائية . 3 ـ حلقة سير الضبط: A6 <Mise PO dans état initial> <Arrêt dans l'état initial> F4 A1 <Marche de vérification dans le désordre>

تمثيل Graf cet السابق وضع PO في ح الابتدائية CI MANU MANU التحقق من ح الابتدائية التحقق من المسافة بين الأداة والقطعة CI

AU AU تسمح هذه الحلقة بتسيير كل الحالات للنظام التي تعقب الإيقاف ألاستعجالي أثناء الإنتاج العادي حتى العودة إلى الإنتاج العادي . 4 ـ حلقة التوقف للأمن )التوقف الاستعجالي( : A6 <Mise PO dans état initial> A1 <Arrêt dans l'état initial> C I A5 INIT F1 <Production normale> <Préparation pour remise en route après défaillance> AU D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> AU

تمثيل Graf cet السابق 1 CI Dcy.CI Init 2 5 AU ـ توقيف النظام وضع PO في ح الابتدائية 1 CI Dcy.CI Init 2 5 AU ـ توقيف النظام ـ قطع التغذية AU

إجراءات التشغيل والتوقف: 1 ـ حلقة التحضير المسبق : 2 ـ حلقة السير العادي : 3 ـ حلقة سير الضبط: 4 ـ انتهاء العمل إجراءات الخلل: 1 ـ حلقة التوقف للأمن )التوقف ألاستعجالي( MANU MANU وضع PO في ح الابتدائية الشروط الابتدائية CI P2 Auto X5 تحديد عمق الثقب تنظيف النفايات Init d=15cm P2 تبديل أداة الثقب - تصليح المحرك مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة 1 AU Dcy 5 تكسر أداة الثقب خلل في المحرك AU.P1 ـ توقيف النظام ـ قطع التغذية من كل الحالات AU+RT

6 ـ الهدف من وضع وثيقة GEMMA : وهو : 6 ـ الهدف من وضع وثيقة GEMMA : بعد ملأ دليل GEMMA (الحلقات) واستخراج لوح التحكم و من اجل دمج أنماط التشغيل والتوقف وإجراءات زر الإيقاف ألاستعجالي وإجراءات الرجوع إلى التشغيل العادي للنظام الآلي بعد الخلل التي تم تحديدها سابقا وغيرها في GEMMA وتنسيق فيما بينها ( التنسيق العموديcoordination Verticale ( Hierarchisee ) ) لابد من استخراج عدة GRAFCET والتي منها : 1 ـ انشاء مختلف GRAFCET : وهو ينسق أنماط التوقف و التشغيل كما يمكنه من استدعاء بعض GRAFCET الخصوصية كالتهيئة ، والتحضير المسبق و سير الإنهاء وغيرها ويستخرج من GEMMA . 1 ـ GRAFCET القيادة والتحكم ( Grafcet De Conduite ) GC(GMM) :

مثال تطبيقي: (نظام آلي لطي صفيحة معدنية) دفتر الشروط: .b1 حامــل A B C Dcy .a1 .a0 .b0 .c1 .c0 P

الم.ت.م.ن من وجهة نظر جزء التنفيذ التشغـــيل : 2 3 4 5 6 1 A+ B- B+ C+ C- A- a1 b1 b0 c1 c0 a0 a0.b0.c0.P. Dcy - يتم اعطاء انطلاق الدورة بواسطة الضاغطة Dcy تثبت الصفيحة بواسطة الرافعة (A) الطي الأول يتم بواسطة الرافعة (B) عودة رافعة الطي الأول (B) الطي الثاني يتم بواسطة الرافعة (C) عودة رافعة الطي الثاني (C) فك تثبيت القطعة بواسطة الرافعة (A) الم.ت.م.ن من وجهة نظر جزء التنفيذ

الاختيارات التكنولوجية : الملتقطات المنفذات المتصدرة المنفذات نهاية الشوط : .a0  ;a1  : وهوائي موزع 4/2 تحكم كهر a- ;a+ الرافعة A مزدوجة المفعول لتثبيت الصفيحة نهاية الشوط : .b0 ;b1  : وهوائي كهر موزع 4/2 تحكم b- ; b+ الرافعة B مزدوجة المفعول للطي الأول نهاية الشوط .c0 ;c1   موزع 4/2 تحكم كهر وهوائي :c- ; c+ الرافعة C مزدوجة المفعول للطي الثاني في الحالة الابتدائية تكون كل الرافعات في وضعية الرجوع.

أنماط التشغيل والتوقف المقترحة في هذه الآلة : تشغيل آلي (مستمر) (cont) تشغيل الضبط (مستقل في كل منفذ) (reg). الحماية المقترحة: الضغط على زر التوقف الاستعجالي (AU) يقطع التغذية تحرير زر التوقف الاستعجالي (AU) يضع الجزء العملي تحت الطاقة التهيئة: الضغط على (init) يرجع كل الرافعات إلى أوضاعها الابتدائية.

- تشغيل الانتاج بدورات معادة - بعد اعطاء أمر انطلاق الدورة من طرف المتعامل فان الدورات تعاد بدون ان يتدخل هذا الاخير - التوقف يطلب من طرف المتعامل . A1 F1 Production A2 Ordre de départ Arrêt demandé Fin de cycle أمر الانطلاق طلب التوقف نهاية الدورة

M.P.Dcy A1 المرحلة 0 X6.a0 F1 حسب المتمن من المرحلة 1 الى6 A2 الآلة تكمل دورتها الانتاجية AR

- تشغيل المراقبة بدون ترتيب A1 F4 A6 Marche manuelle CI Conditions initiales شروط ابتدائية تشغيل يدوي

Init F4 حسب المتمن A1 A6 المرحلة 0 A- ,B- ,C- M.reg CI : a0.b0.c0

- التوقف الاستعجالي : A5 D1 Au ان هذا التوقف يجب ان يكون فعالا في جميع حالات التشغيل وفي كل مرحلة من الدورة . حيث يستوجب علينا توضيح التأثيرات على جزء التنفيذ و التأثيرات على جزء التحكم

من جميع المراحل الاخرى A1 العملية يدويا ، نزع الصفيحة و التنظيف A6 A- ,B- ,C- F1 CI Init حسب المتمن من المرحلة 1 الى6 A5 العملية يدويا ، نزع الصفيحة و التنظيف AU AU D1 عودة الدافعتين Bو C قطع الضغط على A من جميع المراحل الاخرى

إنجاز مخطط GEMMA: D1 F1 A1 A6 A1 F4 F4 A2 A5 A5 A2 F1

إنجاز مخطط GEMMA: A1 A6 F4 A5 A2 F1 D1 init M.reg CI init X6.a0 M.P.dcy. A5 A2 F1 AR AU AU D1

لوحة التحكم: Pupitre AU Dcy .reg AR cont M AR Init S3 S1 S2

Pupitre

Ecran tactile