Cinématique graphique Composition des vitesses Equiprojectivité CIR Exemple de l’opérateur de porte Otis
Recherche des supports des vitesses au point C Obtention de V(C,2/0) par la méthode de la composition des vitesses Y0 B 1 2 3 A X0 C Recherche des supports des vitesses au point C
Utilisation du champ des vitesses de 1/0 Y0 B 1 2 3 A X0 B’ C Recherche de V(B’,1/0) Utilisation du champ des vitesses de 1/0 Recherche de la vitesse V(C,1/0)
Utilisation du champ des vitesses de 1/0 Y0 B 1 2 3 A X0 B’ C Recherche de V(B’,1/0) Utilisation du champ des vitesses de 1/0 Recherche de la vitesse V(C,1/0)
Y0 B 1 2 3 A X0 C Ecriture de la composition des vitesses en C
Y0 B 1 2 3 A X0 C Pour écrire la somme graphiquement C Pour écrire la somme graphiquement On mène les parallèles aux vecteurs vitesses à partir de l’extrémité de V(C,1/0) . Ecriture de la composition des vitesses en C.
Y0 B 1 2 3 A X0 C Ecriture de la composition des vitesses en C.
par la méthode de l’équiprojectivité Obtention de V(C,2/0) par la méthode de l’équiprojectivité Y0 B 1 2 3 A X0 C
Le CIR I2/0 = [ V(B,2/0) ] [ V(C,2/0)] Obtention de V(C,2/0) par la méthode du CIR Le CIR I2/0 = [ V(B,2/0) ] [ V(C,2/0)] Normale à V(B,2/0) Normale à V(C,2/0) Y0 B’ 1 B 2 V(B,2/0) A X0 C V(B,2/0) 3
Fin