Analyse fréquentielle

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Les Systèmes Linéaires Continus Et Invariants
Advertisements

Tableau des Analogies Analogie mécanique de la résistance
Approximation CHEBYSHEV.
Introduction à l’automatisation -ELE3202- Cours #3: Réponse en fréquence, Conception d’un système de commande & Exercices Enseignant: Jean-Philippe.
TP2 SIMULATEUR NUMERIQUE 2 – SIMULINK – PENDULE SIMPLE
Colle info – SimApp On se propose d’utiliser le logiciel « SimApp », afin de d’optimiser le réglage d’un moto-réducteur alimenté.
La simulation de la solution de l’exercice 4 du TD 5 avec le bloc PID : P=11, I=1, D=10 aboutit à une aberration : On trouve une constante de temps de.
DIMENSIONNEMENT DES DURCISEMENTS CEM SIMPLIFIÉ
CAO & ASSERVISSEMENTS Cette présentation a été faite lors du séminaire inter-académique de Limoges, le 07 octobre Elle montre une utilisation possible.
TECHNIQUES D’ANTENNES POUR LES TELECOMMUNICATIONS
Approximation de BUTTERWORTH.
Notion d'asservissement
FILTRAGE A. Objectifs de la séquence:
Synthèse d’un asservissement continu par la méthode du lieu d’EVANS
Stabilité des systèmes linéaires continus
Précision des systèmes asservis continus
Stabilité des systèmes linéaires continus
Limites d’une fonction
Système Linéaire Continu Invariant.
Chapitre 2 : La fonction de transfert
Correction des systèmes asservis
QUADRIPÔLES, FONCTIONS DE TRANSFERT ET FILTRES
Regime Sinusoidal Etabli
Réponse harmonique des systèmes linéaires asservis
Notions élémentaires d’asservissement
Q1 Tracé du diagramme de Bode de la FTBO Un second ordre de classe 1
Réponse fréquentielle de la FTBO H(p)
Les Systèmes asservis.
Signaux aléatoires.
Analyse Fréquentielle des Systèmes
Chapitre 3: Caractérisation des systèmes
Chapitre 5 : Etude de la Stabilité des systèmes dynamiques
Chapitre 4: Caractérisation des systèmes
Conception d’un contrôleur de vitesse d’un vérin hydraulique
ELG La transformée de Fourier, énergie, puissance et densités spectrales.
3ème partie: les filtres
TP n°2 sur Did’Acsyde.
Correction du DS n° Questions Q41 et Q48
Courant alternatif et circuits en régime C.A.
Analyse des systèmes linéaires types
CHAPITRE 6 Stabilité des SA.
Réponse harmonique des systèmes linéaires asservis
ELECTRICITE Hervé BOEGLEN IUT de Colmar Département R&T 2007.
Etude des critères de performance : Pour une consigne d’entrée
STABILITE D. Bareille 2005.
Automatique: les systèmes du 1er et 2nd ordre
Chapitre 3D Automatique Analyse fréquentielle
Filtrage analogique Realise par Encadre par Mr. Karim obais
Correction des systèmes
Résonance en courant dans un circuit RLC
FILTRAGE Réalisé par : HADI Soufiane Azeddine Chhiba Imad Benkaroum
Régulation et Asservissement: Notions de schémas blocs
Introduction à l’étude des systèmes asservis linéaires (SAL)
FILTRES DE DEUXIEME ORDRE
Courants alternatifs.
Asservissement et Régulation continu
Les différentes sortes de filtre
Les signaux périodiques
1/16 Chapitre 3: Représentation des systèmes par la notion de variables d’état Contenu du chapitre 3.1. Introduction 3.2. Les variables d’état d’un système.
Les régimes transitoires
Asservissement et régulation continu
Asservissement et Régulation continu
Transmittance complexe Diagramme de Bode Fonction de transfert
FILTRAGE A. Objectifs de la séquence:
ANALYSE HARMONIQUE.
Chapitre 1 le diagramme de Bode
Du temporel au fréquentiel Transformée de Laplace Transformée de Fourier.
Analyse du comportement des SLCI
ANALYSE FREQUENTIELLE
Transcription de la présentation:

Analyse fréquentielle Comportement des SLCI Analyse fréquentielle

1- Introduction - Définitions Analyse fréquentielle SLCI 1- Introduction - Définitions

1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période

1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période

1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 250 ms de période

1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

1- Introduction - Définitions Gain Phase 1- Introduction - Définitions

1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1er ordre En régime permanent : avec 1- Introduction - Définitions

1- Introduction - Définitions Exemple : système du 1er ordre Fonction de transfert complexe : (ou isochrone) 1- Introduction - Définitions

1- Introduction - Définitions Généralisation SLCI H(p) Gain Phase 1- Introduction - Définitions

Diagramme de Bode décade octave 2- Lieux de transfert

Diagramme de Black 2- Lieux de transfert

Diagramme de Nyquist j(w) G(w) 2- Lieux de transfert

3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Bode Recherche asymptotique en gain : asymptote horizontale asymptote oblique à -20dB/décade 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Bode Remarque : Recherche asymptotique en phase : asymptote horizontale asymptote horizontale 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Black 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Nyquist j(w) G(w) 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Bode Recherche asymptotique en gain : asymptote horizontale 3- Systèmes fondamentaux asymptote oblique à -40dB/décade 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Bode Remarque : Recherche asymptotique en phase : asymptote horizontale asymptote horizontale 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

3- Systèmes fondamentaux Phénomène de résonance 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Phénomène de résonance 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Black 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

3- Systèmes fondamentaux Diagramme de Nyquist 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

4- Tracés d’une fonction quelconque

4- Tracés d’une fonction quelconque Fonction constante 4- Tracés d’une fonction quelconque

4- Tracés d’une fonction quelconque Fonction puissance 4- Tracés d’une fonction quelconque

4- Tracés d’une fonction quelconque Fonction du 1er ordre 4- Tracés d’une fonction quelconque

4- Tracés d’une fonction quelconque Fonction du 2ème ordre 4- Tracés d’une fonction quelconque