MIR Méthodes évolutionnistes Projet Koza

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Transcription de la présentation:

MIR Méthodes évolutionnistes Projet Koza [Julien Villers]

Plan Présentation du sujet Programmation génétique : Codage Réalisation Résultats obtenus Commentaires Conclusion

Présentation du sujet “Development of Navigational Controllers for Vehicles in Highway Traffic Situations via Genetic Programming” Lisa A. Laane, Koza 1995 Navigation de véhicules Sous-ensemble du problème Programmation Génétique

Programmation Génétique – codage Environnement Véhicule Déplacements Programme : Ensemble des fonctions Ensemble des constantes

Programmation Génétique – réalisation Réalisation intégrale Conception objet en C++ Paramètres de l’algorithme

Réalisation : plus de détails

Résultats expérimentaux Beaucoup de mise au point Erreurs Paramétrage délicat Comparables à l’original

Analyse et commentaires

Méthode évolutionniste Difficile à mettre au point Sensible aux paramètres Convergence parfois lente Comportement erratique

Critiques Critique du codage employé Critique de l’article original Critique de mon travail

Conclusion Sur les résultats Sur le programme Sur mon expérience personnelle

Questions et commentaires