MIR Méthodes évolutionnistes Projet Koza [Julien Villers]
Plan Présentation du sujet Programmation génétique : Codage Réalisation Résultats obtenus Commentaires Conclusion
Présentation du sujet “Development of Navigational Controllers for Vehicles in Highway Traffic Situations via Genetic Programming” Lisa A. Laane, Koza 1995 Navigation de véhicules Sous-ensemble du problème Programmation Génétique
Programmation Génétique – codage Environnement Véhicule Déplacements Programme : Ensemble des fonctions Ensemble des constantes
Programmation Génétique – réalisation Réalisation intégrale Conception objet en C++ Paramètres de l’algorithme
Réalisation : plus de détails
Résultats expérimentaux Beaucoup de mise au point Erreurs Paramétrage délicat Comparables à l’original
Analyse et commentaires
Méthode évolutionniste Difficile à mettre au point Sensible aux paramètres Convergence parfois lente Comportement erratique
Critiques Critique du codage employé Critique de l’article original Critique de mon travail
Conclusion Sur les résultats Sur le programme Sur mon expérience personnelle
Questions et commentaires