Qu’est-ce que l’Automatique ? L'Automatique regroupe l'ensemble des méthodes permettant d'analyser et d'améliorer le comportement dynamique d'un système. Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique

Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique De quoi va-t-on parler? de systèmes : objets techniques ou processus conçus pour assurer une fonction précise; Vanne amont Q(x,t) Vanne aval h(x,t) de leur modélisation : pour en mener l'analyse dynamique; d'analyse dynamique : analyse du fonctionnement au cours du temps en réponse à des sollicitations; Pourquoi? Pour améliorer leurs performances de fonctionnement et optimiser leur capacité à répondre à toute sollicitation. Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique

Systèmes Système = processus = partie opérative (qui agit) actionnée (sur laquelle on agit) perturbations, bruits entrées consignes commandes sorties effets mesures Un processus est défini par ses entrées et ses sorties et transforme dynamiquement de l’information, de l’énergie ou de la matière Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique

Objectifs de l’Automatique concevoir et réaliser un système qui suive au mieux les consignes : poursuite tout en minimisant l’influence des perturbations : régulation Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique

Une science indépendante de son domaine d’application robots manipulateurs ou mobiles servo-commande d’avions machines tournantes machines d’usinage processus chimiques Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique

Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique Mais aussi : réseaux de distribution d’eau ou d’énergie structures vibratoires systèmes de production systèmes économiques ensemble écologique … Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique

Automatismes et systèmes en GEII SCIENCE OBJET OUTILS Info. Indus. Systèmes à évènements discrets (S.E.D.) (automatismes,interfaces) Logique binaire Automates prog. Grafcets Réseaux de Petri Automatique Systèmes à évènements continus (S.E.C.) Systèmes continus Systèmes échantillonnés Systèmes temps réel Calcul polynomial Calcul matriciel Analyse fréquentielle C.A.O. Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique