Le Laboratoire à distance pour la flexibilité d’utilisation et l’amélioration des apprentissages Présenté par: Radhi Mhiri, ÉTS Équipes : ÉTS: Moustapha DODO AMADOU, Maarouf SAAD, Vahé NERGUIZIAN, Radhi MHIRI TÉLUQ : Hamadou SALIAH-HASSANE CEGEP Valleyfield : Sandra SAHLI CEGEP Sorel Tracy : Saber OUERTANI CEGEP Granby: Gérald BRADY .Pierre PLOURDE

Plan Introduction: Technologie & défis d’apprentissage Projet LAD (4 partenaires): CEGEP Valleyfield CEGEP Sorel Tracy CEGEP Granby Expérimentation LAD ÉTS Défis pédagogiques LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

TICE… une réponse à la vision prospective de nos grands parents?! Villemard, 1910 LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

École de Technologie Supérieure Montréal (Canada) École Polytechnique de Sousse (Tunisie) Ce qu’on arrive à faire aujourd’hui….. LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Projet du LAD (Laboratoire À Distance) LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Les divers aspects à considérer Les interfaces appropriées Réservation & accès Travail collaboratif … Communication Serveur- manip. Sécurité Choix des équipements Commande équipement … INTERNET INTERNET INTERNET Communication Internet Sécurité Rôle de l’enseignant (tuteur) Cheminement pédagogique …. LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Le Projet du Laboratoire à distance « LAD » Les 4 partenaires LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Objectifs En utilisant une technologie appropriée, intégrer dans le programme d’Électronique industrielle des activités de laboratoire qui s’appuient sur une utilisation à distance d’équipements sophistiqués Définir et valider une approche pédagogique appropriée à l’enseignement et à l’apprentissage dans des activités de laboratoire menées à distance. LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Partage via joinme Moteur PLC Vous même Utilisateur # 2 logmein PC cible au Cegep de Sorel-Tracy Réseau Ethernet sans fil PLC Moteur LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Programme en langage « Ladder » Logiciel : RSLogix 5000 LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Interface opérateur Logiciel : Factory Talk View LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Scénario pour le Laboratoire d’Automatisme à Distance Présentation des différents éléments (texte+image+vidéo) nécessaires à la réalisation des travaux Vérification des prérequis et de la compréhension par l’étudiant du travail demandé Ajout de précisions complémentaires, si nécessaire, pour faciliter la compréhension Réalisation des travaux Introduction des travaux de LAD en se référant à des exemples industriels (web) Aide, soutien et orientation LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Laboratoire # 1 Station de distribution « Distributing station ». Introduction   visite de site industriel approprié Présentation Démo, manip maquette présentation de chaque organe exemples de commande montrer les connexions E/S vérification des Prérequis Grafcet API Langage de programmation Travail de conception Grafcet de la première station Envoi au prof, pour validation Réponse du prof, et réctification éventu, Travail de labo, Grafcet basique à mettre en oeuvre Implantation du prog, de la 1ere station Validation Rapport LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Expérimentation LAD ÉTS LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Situation problème Dans une usine de fabrication de ruban adhésif les pannes se multiplient provoquant la rupture de la bande en cours de bobinage. L’équipe technique affirme qu’il s’agit d’un problème de réglage de vitesse et font appel à un ingénieur expert qui fait les opérations suivantes: Opération1: Il enregistre la réponse du moteur asservi à un échelon de vitesse, Il obtient alors l’enregistrement ci joint. En observant cette réponse, il dit avoir compris le problème! Opération2: Il réduit le régulateur à l’action proportionnelle P; (I=0, D=0). En choisissant une consigne de 70 rad/sec, il augmente le coefficient P par des saut de 0,05 en partant de 0,07 jusqu’à obtenir la valeur de P= Ku donnant une réponse avec pompage (oscillations entretenues). Il note la valeur de Ku et de la période d’oscillation T Opération3: Il se réfère à la méthode Ziegler-Nichols pour déterminer la valeur Kp du régulateur proportionnel approprié. Il enregistre la réponse avec ce régulateur mais constate la présence d’une erreur permanente et d’oscillations amorties. Opération4: Il décide d’ajuster son régulateur expérimentalement. Il ajoute dans un premier temps une action intégrale. Il commence avec I=10 et l’augmente par des saut de 5 jusqu’à trouver une valeur de I garantissant une bonne précision. Opération5: Le système ainsi obtenu, présente encore des oscillations amorties; il décide alors d’introduire une action dérivée. Il commence avec D=0,10 et l’augmente par des saut de0,05 jusqu’à trouver une valeur de D qui élimine les oscillations. Pour affiner son réglage, il réajuste la valeur de Ku en la divisant par 2. Il obtient ainsi des performances correctes pour le système et il relance la machine qui donne plein satisfaction aux utilisateurs. LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Travail demandé On met à votre disposition une installation similaire (à une échelle réduite) sur laquelle vous pouvez reproduire les étapes essentielles de cette situation Pour chacune des opérations (opérations 2,3,4,5), relever la réponse du système avec le réglage final trouvé et déterminer l’erreur, le temps de réponse et le dépassement éventuel. Déterminer ces performances aussi pour le réglage suivant: Kp = 0,045 I= 20 et D= 0,2 NB: la détermination de ces performances peut se faire directement sur l’écran avec le curseur qui donne à chaque fois les coordonnées x,y du point. On demande aussi de fournir les enregistrements à partir du copie d’écran. LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

École de Technologie Supérieure Montréal (Canada) École Polytechnique de Sousse (Tunisie) Coordination assurée par les professeurs: Anis Sellami Fayçal ben Hmida LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Appréciations des étudiants participants Donner vos appréciations sur une échelle de 1 à 4 pour les aspects suivants de ce travail de laboratoire à distance : LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Des défis pédagogiques

Approche linéaire Théorie Application pratique Évaluation Évaluation LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Apprentissage à partir de la pratique Problème Pratique Appropriation de la théorie Application et vérification A.P.P. + LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Approche adaptative Application Théorie Pratique LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

+ Conclusion Partage Flexibilité APP +TIC (Authenticité du Pb. - Vidéo+ visite virtuelle) Apprentissage adaptatif individualisé (théorie-pratique/style d’apprentissage) LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Merci pour votre attention

Merci pour votre attention LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011