Atelier scientifique et technique INNOVER CRÉER ENTREPRENDRE REALISER et S’AMUSER… Présenté par Sylvain Milesi et Jean-Pierre Conil professeurs d’électrotechnique Lycée Jean Rostand Mantes la Jolie

Préambule Nous avons voulu concevoir un projet attractif et motivant sur un thème que forcément beaucoup d’entre vous vont apprécier. Il s’agit de piloter une voiture RC (radio commandée) par l’intermédiaire d’un ensemble volant/pédales de type console de jeux. On fixe une caméra sur la voiture et l’image est renvoyée à un récepteur qui permet l’affichage du déplacement de la voiture sur un écran d’ordinateur. Nous tenons à remercier par avance les élèves qui ont permis la réalisation d’un premier prototype. Cette activité baptisé club de modélisme était en dehors des heures de cours et les élèves présent sont issus des classes de BEP et BTS électrotechnique. Nous tenons à les remercier pour leur investissement et les invitons à nous rendre visite pour voir l’évolution du projet.

Présentation du Projet Le club de modélisme a permis de mettre en œuvre un prototype de simulation de conduite automobile sur voiture de rallye 1/10ème piloté à distance. Après une année d’effort, un premier prototype à vue le jour et a déjà été présenté à certains d’entre-vous.

Ce qui a été fait en 2005-2006 Les activités ont été scindées en 4 parties: 1ère partie : Étude et réalisation d’une carte d’interface entre les volant/pédales et l’émetteur RC 2ième partie : Étude et réalisation d’une carte de commande du moteur

Ce qui a été fait en 2005-2006 3ème partie : Réalisation du poste de pilotage Récupération et achats de matériels: Contreplaqué pour la structure du prototype. Siège automobile Glissière pour la fixation du volant. Volant et pédale fournis généreusement par un collègue Divers (multiprise, adaptateur vidéo, 4 roulettes,…) 4ème partie : Réalisation et automatisation d’un feu de départ type course F1

Le poste de pilotage et la voiture

Le poste de pilotage (et la voiture)

L’émetteur RC 27MHz L’interrupteur rouge permet de mettre les joysticks en/hors service.

Le récepteur vidéo Le récepteur est relié via un adaptateur à un moniteur de PC. Le petit écran LCD couleur sert de témoin de fonctionnement.

La voiture Derrière la caméra on devine la carte de commande du moteur

La caméra et son émetteur C’est un modèle prévu pour la surveillance des bébés… Fréquence d’émission : 2,4 GHz

La carte de commande du moteur Prototype n°2, autour d’un PIC16F690 Premier prototype opérationnel…

Et pour 2006-2007 Le club de modélisme laisse la place à un atelier scientifique et technique avec un créneau horaire de 2 heures inscrit dans l’emploi du temps des 1ères SSI. L’objectif pour cette année scolaire est de réaliser 2 autres postes de pilotage plus perfectionnés: Faire des essais et améliorer le modèle. Améliorer la qualité vidéo en modifiant l’antenne. Refaire la carte de commande moteur et la fixer. Mesurer la vitesse. …………….