Semaine 7 Conversion Analogique/Numérique Projet initial en ingénierie informatique et travail en équipe INF1995 Jérôme Collin et al.
Cette semaine Dernier laboratoire vraiment matériel avant le montage final. Travail plutôt léger mais important pour le fonctionnement du robot complet. Conversion analogique/numérique (CAN). Dernière semaine de travail en équipe de deux. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 2
Conversion analogique numérique Très utilisée dans de nombreux systèmes Permet de prendre une valeur de voltage entre 0 et 5 Volts et de l’associer à une valeur numérique entre 0 et 255. Effectuée par un périphérique interne. Électronique assez complexe, abstraction par une classe C++. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 3
Montage sur breadboard Montage d’un bouton-poussoir et d’une cellule photosensible sur le breadboard. Possiblement à réutiliser pour l’épreuve finale Bien suivre le montage avec les photographies. Bien ajuster la référence analogique avec le potentiomètre (broche #32 à 5 Volts – utiliser le multimètre et le petit tournevis vert pour l’ajustement). Explication des circuits électriques sur le site web du cours. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 4
Correction des programmes Le travail de cette semaine sera corrigé par les chargés de laboratoire. Date de remise: mercredi 25 février 23h00 au plus tard Notes sous SVN dans cours/inf1995- XY/tp/tp7/correction.txt. Faire une bonne identification des ressources et des broches en commentaires pour le correcteur. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 5