Distributed Planning Distributed Problem Solving, motivations, strategies. Distributed Planning : Centralized planning for distributed plans. Distributed planning for centralized plans. Distributed planning for Distributed plans. Distributed planning and execution. Distributed Hierarchical Planning. Representation du distributed plan.

Distributed Problem Solving Comment les agents travaillent ensemble pour atteindre leurs buts? Distribution de ressources : connaissances, habilit é s, informations, expertises.. Nécessaire pour le groupe : cohérence. compétence. Exemples de problèmes : conception d’une voiture…revient toujours a construire et exécuter un plan d’une façon distribuée par plusieurs agents.

Motivations Pourquoi utiliser le distributed problem solving ? Augmenter la vitesse du processus de planning. exemple de la tour de Hanoi (ToH). (parallélisme) Grande distribution des habilités et de l’expertise: exemple de l’établissement d’un réseau sensoriel distribué pour controler les mouvements de véhicules (DSNE). Connaissances distribuées: exemple de contrôle de véhicule distribué (DVM). Besoin que le résultat soit distribué: exemple de livraison distribué(DD).

Strategie de “Task Sharing” Un agent ne peut compléter toutes les taches seul, donc les autres l’assistent ! Décomposition de tache. Allocation des sous-taches. Accomplissement de ces sous-taches. Synthèse du résultat. –Quelle est la différence entre un système homogène et un autre heterogène d’agents ? Utiliser le protocole Contract Net.

Strategie de “Result Sharing” Plusieurs agents resouent le même problème mais leurs résultats sont différents Les agents apprennent par ce partage des résultats : – augmenter la performance du système (confiance, perfection, précision, temps).

Distributed Planning Une Combinaison de Distributed Problem Solving et de IA Planning. Qu’est ce qui est distribué ? Le processus de création d’un plan ou son résultat ou les deux : 1-Centralized planning for distributed plans. 2-Distributed planning for centralized plans. 3-Distributed planning for Distributed plans. 4- Distributed planning and execution.

1-Centralized planning for distributed plans. Un agent planner/coordinateur plan exécutant

1-Centralized planning for distributed plans.(suite) Un planner centralisé est employé pour concevoir un plan qui contient des actions distribuées. Algorithme: –générer un plan d’ordre partiel –décomposer le plan avec un minimum de couplage entre les sous plans. –insérer la synchronisation dans ces sous plans. –Allouer ces sous plans aux agents appropriés. –Initier et contrôler l’exécution du plan. Impact: L’infrastructure de communication.

Distributed planning Planner/ exécutant But: A But: B But: C But: D : Requests,information, plan partiel

2-Distributed planning for centralized plans. Le processus de planification est distribué mais exécuté de façon centralisée. –coopération des agents spécialistes ( modèle utilisé dans le domaine de l’industrie). –les agents peuvent partager des plans partiels qu’ils rassembleront dans un plan complet utilisant le mode de négociation. Results Sharing

3-Distributed planning for Distributed plans Le processus de planification et le plan sont distribués. –Le plan est distribué,il n’existe pas un plan complet dans une seule place (les pieces des plans sont compatibles pour éviter les conflits lors de l’exécution ) –les agents s’entraident a la mesure du possible, pour que chacun atteint son but. Plan merging..

4- Distributed planning and execution. Que se passe t il si un des plan échoue? Plan d’urgence.(contingency planning ) Contrôler dynamiquement et replanifier. Réparer le plan. Peut on coordonner avant de planifier ? Lois sociales : trouver des restrictions pour éviter certaines situations.

Concentré sur la nature hiérarchique de l'espace de plan. Chaque agent commence par un plan abstrait. Les agents raffinent leurs plans, communiquent les changements avec les autres agents (cherchent les conflits). Continue jusqu'à ce qu'un ensemble synchronisé de plans détaillés soit crée. Le plus utilisé dans le monde réel. Distributed Hierarchical Planning