Curiethérapie prostatique Applications vers l’automatisation de la procédure
Principes de la curiethérapie Irradiation interstitielle (totalité de la glande) Destruction tumorale (lésions radiques) Grains radioactifs
Principes de la curiethérapie Implants permanents Iode 125 ( demi-vie: 60 jours) Pd 103 (demi-vie: 17 jours) Dosimétrie – planimétrie
Guidage Echographie 2D Voie endorectale Fixation rigide de la sonde d’échographie Stepper
Guidage Echographie 2D Segmentation des contours de la prostate Segmentation des organes dangereux Urètre Rectum Vessie
Guidage Planning Logiciels de calcul (Variseed)
Principes de la curiethérapie Objectifs de dose D90: 160 Gy U30: 240 Gy RV160: 1,3 cm3 Couverture de l’intégralité de la prostate Distribution homogène Respect de l’ urètre et du rectum Contrôle scannographique à 1 mois
Principes de la curiethérapie Implantation des aiguilles Couronne périphérique Recalcul de la dosimétrie Aiguilles centrales
Principes de la curiethérapie Insertion des grains Grains libres Grains liés
Paramètres incertains Obstacles osseux: Arche pubienne Branches ischio-pubiennes PUBIS Branche ischio-pubienne
Limitation des indications: prostate < 50 cc ZONE MASQUEE PAR L’ARCHE PUBIENNE Limitation des indications: prostate < 50 cc
TEMPLATE OS ZONE INACCESSIBLE SENS D’INTRODUCTION DES AIGUILLES ZONE ATTEINTE PAR LES AIGUILLES PEAU
Imprécisions Mobilité tissulaire Prostate Déformation Aiguille Œdème Flexion de l’aiguille Migration des grains Dosimétrie non adaptative Limitation des trajectoires Grille de 5 mm
Paramètres modifiables Modifications de volume intraprocédure Diminution du temps de procédure Réduction des hématomes Précision de l’implantation des aiguilles Trajectoires des aiguilles Précision de l’implantation des grains Planimétrie effectuée en préopératoire Dosimétrie adaptative
GMCAO Planning préopératoire Insertion automatisée Volume 3D Calcul de dose Dosimétrie inverse Trajectoires obliques Insertion automatisée Robot Couplé à une dosimétrie inverse 3D
Echographie 3D Obtention d’un volume
Segmentation 3D Création d’un nuage de points Méthodes manuelles Méthodes semi-automatiques Méthodes automatiques
Planning dosimétrique