Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio Ivan Milhau
Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio Sommaire : Pourquoi ce séminaire ? ……………………. Choix d’un support : Robot HEMISSON…... Robot HEMISSON et ISI …………………… Fin de la présentation ……………………….
Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio Fin de la présentation
Premières et terminales Pourquoi ce séminaire? Constatation: Nous avons de plus en plus de difficultés pour recruter des élèves dans nos filières technologiques. Les sections ISI et STI se vident. 1483 élèves 51 classes Secondes 442 élèves 14 Classes 6 ISI-MPI Au lycée Laetitia Premières et terminales ES 1 division S-SI L S 13 élèves en 1ere STI GE STG STI-GE Post Bac Prépa PTSI 20 élèves en BTS GE BTS Que se passe t’il? Séminaire d’ISI : Que faire pour y remédier?
Pourquoi ce séminaire? Les élèves sont mal informés Mieux informer les élèves et les parents d’élèves Faire effectuer des mini-stages L’enseignement de l’ISI ne suscite pas assez l’intérêt des élèves Rendre l’enseignement plus attractif. Que se passe t’il? Que faire pour y remédier?
Pourquoi ce séminaire? Matériel d’I.S.I. Rendre l’enseignement plus attractif. Ce matériel est issu du monde industriel Ne suscite pas assez l’intérêt des élèves
Rendre l’enseignement plus attractif. Pourquoi ce séminaire? Rendre l’enseignement plus attractif. Choisir un nouveau matériel pouvant susciter l’intérêt des élèves : Utilisation de « robots » pouvant déboucher sur une confrontation. Utilisation de modèles réduits comme support d’étude. (Voiture radiocommandée, programmables..). Internet Utilisation de systèmes de domotique (interphone, alarmes, portails automatisés …). Matériel d’I.S.I. Robot HEMISSON Présentation d’aujourd’hui :
Robot Hémisson. Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2
Robot Hémisson. 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
Robot Hémisson. 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
Robot Hémisson. Mode Passif Mode Actif Mode Différentiel Mesure passif : U1 Mesure actif : U2 Calcul : U = U1 – U2 Capteurs Infrarouges Luminosité mini : Pas d’objet : U = 5V U = 255 (8bits) U = 5V U = 255 (8bits) Luminosité max : Objet de plus en plus proche : U = OV U = 0 (8bits) U diminue U = petit (8bits) Mesure de luminosité Détection d’obstacles Mesure de distance ou de couleur
Robot Hémisson. 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges
Robot Hémisson. Botstudio Programmation via RS232 Automgen 7 Langage C Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 Botstudio Automgen 7 Programmation via RS232 Langage C Flowcode
Diodes électroluminescentes Robot Hémisson. Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 Liaison infrarouge Liaison série Diodes électroluminescentes Buzzer
Robot Hémisson. Pile ou accumulateur Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 Pile ou accumulateur
Robot Hémisson. M Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie M Position 2
Robot Hémisson. Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2
Robot Hémisson. Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2
Robot Hémisson. Chaîne d’information Chaîne d’énergie ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2
Robot Hémisson. Suivi de ligne Détection d’obstacle Suivi d’obstacle Chaîne d’information ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Position 1 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE SE DEPLACER Chaîne d’énergie Position 2 Suivi de ligne Détection d’obstacle Suivi d’obstacle Dessin de formes
Combien ça coûte ? Logiciel FLOWCODE V3 10 postes : 590€