Le goût des SCIENCES Un exemple d’usage des mathématiques et des outils informatiques contemporains dans un projet de seconde I.S.I. Philippe Allardin.

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Transcription de la présentation:

Le goût des SCIENCES Un exemple d’usage des mathématiques et des outils informatiques contemporains dans un projet de seconde I.S.I. Philippe Allardin (LGM)

Objectif du projet Concevoir la commande d’une jambe artificielle électrique - Capture des paramètres sur une vidéo - Modélisation du mouvement sous Excel - Simulation sous MobiNet (validation) - Pilotage d’une vraie jambe électrique

3 groupes de 6 élèves (dans 3 classes différentes) Utilisation de: Utilisation de: - 1 caméra, 4 ordinateurs - 5 logiciels: Studio DV, Photoshop, Excel, MobiNet, Visual C++ Durée du projet : 18 heures

« Mesure » du réel Mesures des paramètres de positions Comment déterminer la position relative des différents membres au cours du temps ?

Mesures des paramètres de positions

Mesures des paramètres de positions x,y angle Mesure (à la main) image par image

Modélisation du réel vidéo -> 18 images

Graphe (Excel)

polynôme approximant (Excel)

Validation de la modélisation (simulation)

Réalisation de la commande Programmation en C carte E/S moteur pas à pas (d’essai)

Au final - En pratique, pas toujours linéaire… - Au début: travail très inhabituel déconcertant, équations effrayantes; - Ensuite: élèves pleinement investis pour atteindre les objectifs (avec moments difficiles). - Impressionnés d'avoir pu obtenir un tel résultat ! - Exposé + démo dans leurs classes respectives. …ils en gardent encore une très grande fierté !

Questions ? Documents disponibles sur :