GROUPE HOSPITALIER PITIE-SALPETRIERE http://webpitie.psl.ap-hop-paris.fr Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Téléchirurgie Cardiaque Service du Pr Gandjbakhch Chirurgie Cardiovasculaire et Thoracique Pitié-Salpêtrière Ing M. Karouia, Dr N. Bonnet, Pr A. Pavie Colloque International 2000 18-20 Octobre 2000, Troyes - France Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Plan Chirurgie coronaire Assistance robotique Etude expérimentale Télémédecine Conclusion Perspectives Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Chirurgie coronaire Maladie coronaire: Soins: cause principale de décès 600 000 opérations coronaires Soins: angioplastie pontages: à sternum ouvert et cœur arrêté mini-thoracotomie et cœur battant Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Pontage IVA mini-thoracotomie Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Endoscopie Manuelle trocart Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Pontages sous endoscopie coronaire de 1 à 3 mm: petits déplacements précision mobilité restreinte volume de travail réduit cœur battant Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Assistance Robotique ? Intervention: Endoscopie mini-invasive cœur battant Endoscopie Endoscopie manuelle difficile ! Manipulation des instruments par un Téléopérateur : Téléchirurgie Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Systèmes existants Zeus Aesop DaVinci Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Etude expérimentale Matériel: modèles: Zeus, Computer Motion Aesop, Computer Motion Chimene, Thomson Optronique modèles: 4 animaux 14 cadavres humains Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Zeus et Aesop Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Chimene Caméra numérique Haute résolution Thomson Optronique Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Etude expérimentale Prélèvement de l ’AMI Résultats Transposabilité en clinique Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Technique de prélèvement Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Validation en Clinique 10 cas Suivie à long terme Avantages de la technique: ergonomie 1er temps d’un pontage Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Problèmes d’endoscopie Vision: vue globale et locale vision multimodale réalité augmentée Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Problèmes d’endoscopie Site Anastomotique: stabilisation exposition artériotomie greffon Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Formation des chirurgiens Par accompagnement Expérimentations Limites Evolutions: chirurgie mini-invasive et endoscopique progrès de l’informatique Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Simulation numérique Anatomie interactive Chirurgie virtuelle: enseignement, formation développement Réduire les expériences Répétition et préparation préopératoire Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Télémédecine Utilisation type pour un CHU: enseignement diagnostic, expertise, suivie assistance opératoire, transmission Installation au Sce de chirurgie cardiaque à La Pitié: 1 station au bloc opératoire 1 station en salle de staff Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

La Pitié: Centre pilote de télémédecine en chirurgie cardiaque 1er équipé de télémédecine en chirurgie cardiaque Diffusion en interne: personnel du Sce visiteurs Enseignement Transmission d’interventions pour des congrès Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Station Thomson: Mediolis Gestion de dossier patient Traitement d’images Visioconférence Télétransmission de dossiers patients Travail coopératif Sécurité Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Conclusion: Téléchirurgie Bénéfices pour le patient: opérer à cœur battant réduire les incisions, les douleurs minimiser les risques d’infections augmenter la précision du geste … Opérer à distance ? Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Conclusion: Télémédecine nouveau mode d’organisation créer des réseaux/spécialités accès client/serveur: centres éloignés Confidentialité ? Téléchirurgie Télémédecine ? = Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Perspectives Robotique: Vision endoscopique multimodale Réalité augmentée micro-instruments intelligents automatisation du geste chirurgical nouvelle chirurgie ! Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Perspectives Simulateurs de Chirurgie: enseignement/formation à distance répétition et préparation préopératoire recherche: techniques chirurgicales, prothèses, instruments… évaluation: de l’acte chirurgical, aide... Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS

Perspectives Simulation distribuée: « Ecole de Chirurgie Virtuelle » télé-training training coopératif partage d'expérience « Ecole de Chirurgie Virtuelle » Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS