L'introduction de robots militaires terrestres au sein des Forces par une société française 

AGENDA Pourquoi des robots ? Les missions historiques des robots terrestres dans les forces 2001 – 2012 : Evolution de la menace et progression technologique Le programme MINIROGEN, introduction de mini robots dans les Forces Les clés pour l’introduction de robots dans les Forces Nécessité d’une approche industrielle structurée L’importance de maitriser les technologies Un bref aperçu des capacités futures de robots côté US

Demain Aujourd’hui Pourquoi des robots ? Limite l’exposition des hommes dans des zones potentiellement dangereuses Agit comme un compagnon du combattant : perception déportée, action déportée Utilisation isolée Demain Démultiplicateurs de forces Permanence de l’action Utilisation au sein d’un système de Force 3

Les missions Historiques des robots Dépiégage, traitement des IED par le Génie/Nedex (3 Armées) Robots légers pouvant être acheminés sur les sites d’intervention par des véhicules Robots équipés d’un bras manipulateur, de cameras, télémètres, de moyens de neutralisation des colis piégés Bras 6 axes Poste de contrôle-commande Canon à eau 20 mm Touret fibre optique Télémètre laser Antennes radio Plate-forme mobile

2001 – 2012 : Evolution de la menace et progression technologique Importance du 11 septembre 2001 avec pour la 1ère fois la mise en œuvre d’une nouvelle génération de robots développés dans le cadre du programme TMR de la Darpa Nouvelles menaces, nouveaux modes d’actions, généralisation et diversification des IED (ICD, IRD) Déploiement massif de robots par l’Armée US sur les théâtres d’opérations, essentiellement pour des opérations de déminage mais pas seulement… Déploiement de robots par l’Armée Française sur les théâtres d’opérations, exclusivement pour des actions d’appui du Génie avec des robots légers (50 kg) et des mini robots (5 kg) Recentrage de la road map robotique terrestre du DOD US sur de nouvelles générations à venir dans les forces Réflexion commune Armée de Terre et DGA sur un élargissement des missions confiées aux robots

(mi 2012) Déploiement en Afghanistan par l’Armée de Terre à l’été 2012 Le programme MINIROGEN OU L’introduction du mini robot Cobra au sein de l’Armée de terre (Fin 2011) Demande de l’Armée de Terre d’un mini robot facilement déployable par le Génie pour la reconnaissance et la neutralisation d’IED, sélection par la DGA du robot COBRA MK2 d’ECA équipé d’un module d’observation et d’un module de dépôt de charges (Printemps 2012) Expérimentation mise en œuvre avec des scénarios déroulés par le 13ème RG de Valdahon. (mi 2012) Déploiement en Afghanistan par l’Armée de Terre à l’été 2012 ( Fin 2012) Validation en situation opérationnelle, retours d’expériences positifs. Demande de nouvelles fonctions comme la localisation du robot par rapport au pilote (Fin 2012) Lancement d’une évaluation tactique de mini robots pour l’infanterie (2ème REI) (Début 2013) Décision d’acquisition du robot COBRA MK2 par les forces canadiennes 6

Importance de la réflexion amont concernant l’emploi Les CLES Pour l’introduction de robots dans les forces Importance de la réflexion amont concernant l’emploi Proposer des robots robustes voire rustiques aux performances opérationnelles bien définies (counter-IED, reconnaissance, etc.) pour une meilleure appropriation Associer aux programmes d’étude (type PEA) des sessions d’évaluations en boucle courte (EVTA par exemple) pour disposer de retours d’expérience rapides Favoriser une approche incrémentale, éviter les concepts « ingénieur-centrés » et technophiles. Les fonctions robotiques évoluées de type autonomie décisionnelle viendront plus tard Prendre spécialement en compte l’importance des facteurs humains en amont du cycle de développement

Besoin d’un effort de R&D soutenu et dans la durée Nécessité d’une approche industrielle structurée Mettre en phase les cycles d’évolution des technologies robotiques (3 à 5 ans) avec ceux des Armées (>10 ans) Besoin d’un effort de R&D soutenu et dans la durée En regard de l’accélération des efforts US en la matière, éviter les atermoiements de toute nature observés pour les besoins drones aériens en France Participation à la structuration d’une filière robotique nationale lancée par le gouvernement. Assurer, aussi dans le domaine de la défense, une certaine constance des choix dans le cadre de cette stratégie industrielle nationale Identification des familles de robots à développer dans les 10 prochaines années

LE FUTUR : l’importance de maitriser les technos Beaucoup de technologies sont là, la recherche en robotique va très vite Multiplications des missions confiées aux robots (depuis micro-robots jusqu’au robot lourd) : reconnaissance, surveillance, logistique, …. Une tendance à la miniaturisation, à la conception de robots réalisant des tâches de plus en plus complexes et à la mise en réseau (micro robots, bras manipulateurs hyper dextres, essaims…) Un robot peut potentiellement intégrer beaucoup de nouvelles technologies. Il est donc important de rythmer leur introduction 9

Autonomie (navigation et missions) Un BREF aperçu des futures capacités des robots Côté US Capacités Maintenant 2016 2020 Autonomie (navigation et missions) Navigation par way point Contrôle multi-robots Opérations autonomes, intégration doctrine Energie Missions longues et discrètes Augmentation de la durée de vie des composants Vision Perception 2D Perception 3D Analyse sémantique des scènes IHS Poste de commande contrôle portable propriétaire Un operateur / plusieurs robots Un superviseur / plusieurs robots autonomes – neuro-ergonomie Manipulation Commande cartésienne Manipulation complexe autonome Mobilité Roues Chenilles Capacité de franchissement accrue Robots à pattes Charges utiles Perception Offensives Capacité étendues Sciences cognitives Génie logiciel Micromécanique Capteurs / effecteurs Fusion de données Miniaturisation Energie embarquée

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