Frise Chronologique L’évolution des Robots Technologie 3ème CI2- Recherche de solutions L’évolution des Robots Synthèse Frise Chronologique L’évolution des Robots Loïc Ponchin & Antoine Gheno

Du XVIème au XIXème siècle Cliquez sur les liens pour plus d’information sur chaque date Du XVIème au XIXème siècle La pile électrique Franklin et la foudre Les engrenages métalliques 1500 1510 1520 1530 1540 1550 1560 1570 1580 1590 1600 1610 1620 1630 1640 1650 1660 1670 1680 1690 1700 1710 1720 1730 1740 1750 1760 1770 1780 1790 1800 Le premier Androïde La Pascaline, première machine à compter La première ligne de production Le canard digérateur Energie Programmation Déplacement et Détection Repères

Cliquez sur les liens pour plus d’information sur chaque date Le XIXème siècle Le premier moteur électrique L’imprimante sur tissu 1800 1810 1820 1830 1840 1850 1860 1870 1880 1890 1900 L’automate qui joue aux échecs Euphonia, un automate qui parle Energie Programmation Déplacement et Détection Repères

Cliquez sur les liens pour plus d’information sur chaque date Le XXème siècle Série d’automates animaux Le microprocesseur Présentation d’Electro, un des premiers robot Youri Gagarine, premier homme dans l’espace Chien robot attiré par la lumière 2GM 1900 1910 1920 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 L’Age d’or des automates Apparition de l’intelligence artificielle 1GM Mycin, un robot qui diagnostique les maladies Le General Problem Solver résout des problèmes complexes Travail sur des neurones artificiels Asimov et les 3 lois de la Robotique CYC, un nouveau robot qui parle Energie Programmation Déplacement et Détection Repères

Les robots aujourd’hui Aujourd’hui, grâce aux nombreux progrès techniques en matière d’énergie, de programmation , de capteurs et actionneurs, les robots ont été perfectionnés: ils ont une meilleure autonomie, une plus grande intelligence, une ergonomie améliorée et peuvent donc réaliser des tâches beaucoup plus complexes. Les applications de la robotique sont multiples: Certains robots servent dans des restaurants ou font les taches ménagères (comme l’IRobot Roomba) D’autres ont même l’apparence humaine On parle désormais de chirurgie assistée par robot Les armées font appel à des robots pour limiter les risques (Déminage, Drones…) Enfin, la conquête spatiale utilise désormais des robots (Philae, Curiosity) Robot serveur Humanoïde d’Ishiguro lui ressemblant comme deux gouttes d’eaux Robot Démineur Drone Reaper Curiosity sur Mars

Le premier androïde Quand? 16ème siècle Qui? Léonard De Vinci Quoi? Il invente le premier androïde. Il est capable de coordonner tous ses mouvements Pourquoi? Cet objet est réalisé dans le but de reproduire la coordination des mouvements humains.

Les engrenages métaliques Quand? 17ème siècle Apparus pour la première fois en Grèce Antique mais peu utilisés, les engrenges s’utilisent de plus en plus à partir du Moyen Age. Les premiers engrenages sont en bois ce qui ne les rend pas très résistants à l’usage. A la Renaissance, ces engrenages sont perfectionnés par des ingénieurs italiens comme Francesco di Giorgio ou Léonard de Vinci. Ce n’est qu’au 17ème siècle que les engrenages métalliques font leur apparition. Ils sont de plus utilisés notamment pour les mécanismes des robots

La Pascaline, une machine à compter Quand? 1645 Qui? Blaise Pascal Quoi? Il invente et créer la première machine qui permet d’effectuer des calculs. Elle diffère des machines à boules utilisées avant. Pourquoi? Cet objet est crée car la machine à boules ne permettait pas d’effectuer de gros calculs. Cela devenait problématique pour les scientifiques.

Le canard digérateur Quand? Exposé en 1744 au Palais Royal Qui? Jacques de Vaucanson Quoi? Il invente et créer un automate sous la forme d’un canard qui mange, digère et défèque Pourquoi? Voulant être distrait, le roi Louis XV demande à Jacques de Vaucanson (parce qu'il finançait ses travaux)de lui créer un automate mais pas sous forme humaine car créer un homme ce serait se prendre pour Dieu et à cette époque, le roi représente Dieu

Franklin et la foudre Quand? 1752 Qui? Benjamin Franklin Quoi? Il démontre que la foudre est un phénomène dû à l'électricité grâce a un cerf volant (auquel il a accroché une clef sur la corde et une bouteille au bout de la corde)qu’il a fait volé pendant un orage.

La première ligne de production Quand? 1784 Qui? Olivier Evans Quoi? Il invente et créer la première ligne de production qui trie du sable Pourquoi? Il veut automatiser la production et le tri afin de limiter le travail manuel dans ce domaine.

La pile électrique Quand? 1799 Qui? Alessandro Volta Quoi? Il invente la pile électrique en empilant alternativement des disques de métaux différents (cuivre, zinc) séparés par des disques de feutre imbibés d’acide.

La première imprimante sur tissu Quand? 1801 Qui? Joseph-Marie Jacquard Quoi? Il invente et créer la première imprimante sur tissu qui produisait des motifs Pourquoi? Il veut automatiser l’impression de motifs sur tissu afin de limiter le travail manuel dans ce domaine.

Le premier moteur électrique Quand? 1822 Qui? Peter Barlow Quoi? Il construit ce qui peut être considéré comme le premier moteur électrique de l'histoire : la « roue de Barlow » qui est un simple disque métallique découpé en étoile et dont les extrémités plongent dans un godet contenant du mercure qui assure l'arrivée du courant.

Euphonia, un automate qui parle Quand? 19ème siècle Qui? Eugène Faber Quoi? Il créer un automate capable de tenir une conversation Pourquoi? Cet objet est réalisé dans le but de reproduire une conversation humaine

Un automate qui joue aux échecs Quand? 19ème siècle Qui? Le baron Van Kempelen Quoi? Il créer un automate capable de jouer aux échecs Pourquoi? Le baron participe avec cette inventions à des représentations dans des lieux privés et distrait les spectateurs qui payent. Il obtient grâce à ça de l’argent. De nombreuses personnes soupçonnent qu’il y a un homme caché dedans

Un chien robot attiré par la lumière Quand? 1915 Qui? Hammond & Miessner Quoi? Il créer un chien robot attiré par la lumière Pourquoi? Cet objet est réalisé dans le but de créer un système se déplaçant en suivant quelque chose: la lumière dans ce cas.

Présentation d’Elektro, un des premier robot Quand? 1939 Qui? Joseph Barnett pour la société Westinghouse Quoi? Présentation au public du robot Electro, un robot de 2,1m qui parle, différentie des couleurs, gonfle des ballons et qui fume même des cigarettes. Pourquoi? Ce robot est le premier humanoide, il est présenté à l’occasion de l’Exposition Universelle de New York doté de son animal de compagnie : Sparko, né, lui aussi, de l’imagination et du travail de Joseph Barnett. Ce robot chien capable d'aboyer, de s’assoir sur ses pattes arrières et d'obéir aux (quelques) instructions qu’on lui donne, fait à son tour forte impression. Elektro fumant une cigarette Sparko

Une séries d’automates animaux Quand? 1913-1950 Qui? Russell, Grey Walter, Ducrocq Quoi? Ils inventent une série d‘automates animaux comme les machines de Russell (1913), les tortues cybernétiques de Grey Walter (1950), le renard électronique de Ducrocq (1953) dotées de capacités d'apprentissage directement issues des travaux de psychologues et de physiologistes Pourquoi? Ces robots sont crées suite à des travaux faits par des ingénieurs pour vérifier les hypothèses et les travaux de différents psychologues (Thorndike et Hull) et physiologistes (Pavlov) sur l’Homme et l’animal Exemple: Le robot “Job le Renard” a été réalisé par Albert Ducrocq entre1950 et 1953, à partir de carton, de bois, d’électronique et d’une peau de renard. Ce renard électronique est l’un des premiers représentants de la génération des animaux synthétiques. Il dispose d’un “flair capacitif” qui lui permet de reconnaître un obstacle à distance. En outre, il est capable d’apprentissage grâce à une “mémoire” à bandes magnétiques. Il ne parle pas, mais communique via deux lampes (1 verte, 1 rouge) qui s’allument au sommet de sa tête.

Les 3 lois de la Robotique Quand? 1942 Qui? Isaac Asimov Quoi? Les 3 lois sont : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger. Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi. Pourquoi? Isaac Asimov est un écrivain de science fiction, les 3 lois sont exposées pour la première fois dans sa nouvelle Cercle vicieux (Runaround, 1942). Ces lois correspondent aux règles auxquelles tous les robots qui apparaissent dans sa fiction obéissent.

Travail sur des neurones artificiels Quand? 1943 Qui? Mc Culloch et Pits Quoi? Ils travaillent sur des neurones artificiels capables de simuler la logique humaine Pourquoi? Le but est de reproduire la logique humaine afin de résoudre des problèmes mais ils n’étudient pas assez de cas différents pour simuler une logique fiable. Leur projet n’a donc pas abouti.

Apparition de l’intelligence artificielle Quand? 1956 Qui? Quoi? Apparition de l’intelligence artificielle (Nom donné par Mc Carthy) Pourquoi? Cette « intelligence artificielle » est inventée pour savoir si les ordinateurs peuvent se passer de capteurs et de moteurs pour raisonner. Elle cherche à doter les systèmes informatiques de capacités intellectuelles comparables à celles des êtres humains

Le General Problem Solver Quand? 1963 Qui? Newell et Simon Quoi? Création du General Problem Solver capable de résoudre des problèmes complexes Pourquoi? Cet objet est crée pour tester les règles générales de calcul sur un robot Allen Newell

Le microprocesseur Quand? 1969 Qui? Marcian Hoff et Frederico Faggin pour Intel Quoi? Ils inventent le microprocesseur qui exécute les instructions et traite les données des programmes. Ces microsprocesseurs servent de cerveau aux robots . L’Intel 4004 est le premier microprocesseur commercialisé. Il sort en 1971

CYC, Un nouveau robot qui parle Quand? Lancé en 1984 Qui? Lenat et Guha Quoi? Création d’un robot capable de parler Pourquoi? Cet objet comme Euphonia, a été élaboré dans le but de reproduire une conversation humaine mais contrairement à Euphonia, CYC n’est pas un ordinateur programmé au sens primaire du terme, soit, un enchaînement de lignes de code. Au contraire, il s’appuie sur des modèles de calcul avancés tels que les réseaux de neurones artificiels et l’apprentissage automatique, un modèle informatique qui permet aux machines d’évoluer en permanence grâce aux données qu’elles accumulent.

Mycin, un robot qui diagnostique les maladies Quand? 1984 Qui? Buchanan et Shortliffe Quoi? Ce système-expert fait des diagnostiques plus rapidement et précisément qu'un médecin spécialisé. Pourquoi? Cet objet est crée pour permettre de diagnostiquer des maladies plus rapidement et plus précisément . Il n’est jamais été utilisé en pratique.