La Robotique à CPE LYON : 1 La Robotique à CPE LYON :

Le projet robotique à CPE LYON Former des ingénieurs spécialisés en robotique de service et intégration des systèmes embarqués. Créer un environnement ouvert aux entreprises et aux laboratoires de recherches pour faciliter l’innovation en robotique de services en permettant l’expérimentation, l’évaluation et le transfert d’idées novatrices. Participer à la construction d’un nouveau secteur économique en donnant vie, via des collaborations, à des projets industriels. CPE Lyon = une école de référence en robotique

Un grand challenge (L’aide aux personnes) Manque tout de même 20 à 50 ans de recherche autour des sciences cognitives et … la continuation de la loi de Moore

Une formation appliquée : (quelques plateformes) Systèmes de vision Robots mobiles Plateformes Embarqué Robots Humanoides Drones ARDrones Plateformes Simulées

Une salle d’interaction et d’innovation Objectifs ? Intégrer des technologies de la domotique et la robotique. Réaliser un Framework logiciel permettant : d’homogénéiser les communications et l’information et de faciliter la construction de scénario d’usage. Comment ? Intégration d’objets Robotiques : Baxter (Ros), TurtleBot (Ros), ARDrone (Ros) NAO (naoqi). Intégration d’objets domotiques : Caméra (Webcam, IP Cam), Kinect, Eclairage intelligent (Lon, X10, HomeEasy), Arduino, BeagleBoard, Web browser. Réalisation d’un Framework logiciel ASTRO : Séparation des blocs fonctionnels, mise en œuvre d’architecture de Services, utilisation et interactions Full Web, 5

ASTRO : Architecture of Services Towards Robotic Objects Le logiciel La part du Lyon ! Permettre de fournir un accès unique à tous les équipements de salles permettant à des « non spécialistes » de programmer des scénarios d’usage dans la salle … 6

Recherche Travaux en cours autour de la robotique Astro: Architecture of Services Toward Robotic Objects Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Adrien Guenard Ontology for robotics and automation experiences Jacques Saraydaryan, Antoine Gréa, Fabrice Jumel, Adrien Guenard, 7

Programme de recherche de l’habitat intelligent Un habitat « intelligent » est capable :   d’informer sur son environnement physique (température, hygrométrie, luminosité, etc.), d’informer sur les mouvements dans son intérieur comme vers son extérieur, d’informer sur des paramètres physiologiques des personnes qui y vivent (auto-mesure), de faciliter les échanges sociaux (vidéoconférence par exemple). Nos travaux ont comme objectifs d’étudier la trajectoire de vie d’un sujet (personne âgée, personne en perte d’autonomie, personne malade) et d’explorer comment la maison intelligente disposant de robots de services peut aider à améliorer sa qualité de sa vie. Trois aspects sont donc à considérer : La mesure de la trajectoire de vie d’un individu dans son environnement La détection des anomalies de comportement ou d’éventuelles déficiences de l’individu. L’étude de comment la robotique de service peut combler les anomalies et déficiences.

Thèses en cours Loïc Sevrin « Système intelligent de suivi de trajectoires d'un sujet dans une maison communicante » Pf Norbert Noury, Dr Bertrand Massot (Equipe Capteurs Biomédicauxde l’INL ) Pf Nacer Abouchi, Dr Fabrice Jumel, Dr Jacques Saraydaryan Azzouz Boufedah Badissi « Système intelligent pour le monitoring des personnes prenant en compte les pathologies » Pf Abdesselam Babouri, Algérie Charbel El Gameyel « " Approche comportementale  pour la validation et le  test système des systèmes embarqués ; application aux dispositifs médicaux embarqués» Pf Doumit Zaouk, Dr Joseph Constantin , Liban Pf Nacer Abouchi, Dr Fabrice Jumel,